[發(fā)明專利]一種智能三層附極線圈繞制機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010083316.7
• 申請日: 2020-02-09
• 公開（公告）號: CN111030396B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀爽
• 申請（專利權(quán)）人: 科瓦力（寧波）精密器械有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能三層附極線圈繞制機器人，其特征在于，包括底板（1）、設(shè)于底板（1）一側(cè)的立板（2）、設(shè)于立板（2）上的直線移動機構(gòu)（3）、一側(cè)滑動連接在直線移動機構(gòu)（3）上的環(huán)形繞線機構(gòu)（4）、相對設(shè)于底板（1）兩端的壓線模具機構(gòu)（5）和滑動壓線機構(gòu)（6），所述直線移動機構(gòu)（3）用于帶動環(huán)形繞線機構(gòu)（4）直線往復(fù)運動，所述環(huán)形繞線機構(gòu)（4）用于將電機繞線正向繞制在壓線模具機構(gòu)（5）上；

所述壓線模具機構(gòu)（5）包括旋轉(zhuǎn)電機（51）、旋轉(zhuǎn)架（52）、繞線模具（53）、模具側(cè)正向二層壓環(huán)（54）和模具側(cè)正向三層壓環(huán)（55），所述旋轉(zhuǎn)電機（51）通過一個第一安裝架連接在底板（1）上，所述旋轉(zhuǎn)架（52）與旋轉(zhuǎn)電機（51）的輸出端連接，所述繞線模具（53）設(shè)有一體成型的連接部和繞線部，所述繞線部的厚度小于連接部的厚度，所述繞線模具（53）的連接部連接在旋轉(zhuǎn)架（52）上，所述模具側(cè)正向二層壓環(huán)（54）活動套設(shè)于繞線模具（53）的連接部上，所述模具側(cè)正向三層壓環(huán)（55）活動套設(shè)于所述模具側(cè)正向二層壓環(huán)（54），所述繞線模具（53）的連接部嵌設(shè)有第一油缸（56）和第二油缸（57），所述第一油缸（56）的活塞桿與模具側(cè)正向二層壓環(huán)（54）連接，所述第二油缸（57）的活塞桿與模具側(cè)正向三層壓環(huán)（55）連接，所述繞線部的一端設(shè)有正向一層限位部（531），所述正向一層限位部（531）的一側(cè)貼靠連接部；

所述滑動壓線機構(gòu)（6）包括壓線驅(qū)動氣缸（61）、導(dǎo)向架（62）、組合油缸（63）、壓線側(cè)正向一層壓環(huán)（64）、壓線側(cè)正向二層壓環(huán)（65）和壓線側(cè)正向三層壓環(huán)（66），所述壓線驅(qū)動氣缸（61）通過一個第二安裝架連接在底板（1）上，所述導(dǎo)向架（62）與壓線驅(qū)動氣缸（61）的輸出端連接，所述導(dǎo)向架（62）與第二安裝架滑動連接，所述組合油缸（63）設(shè)于導(dǎo)向架（62）上，所述壓線側(cè)正向一層壓環(huán)（64）活動套設(shè)于導(dǎo)向架（62）上，所述壓線側(cè)正向二層壓環(huán)（65）活動套設(shè)于壓線側(cè)正向一層壓環(huán)（64）、所述壓線側(cè)正向三層壓環(huán)（66）活動套設(shè)于壓線側(cè)正向二層壓環(huán)（65），所述組合油缸（63）具有第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端，所述組合油缸（63）的第一輸出端與壓線側(cè)正向一層壓環(huán)（64）連接，所述組合油缸（63）的第二輸出端與壓線側(cè)正向二層壓環(huán)（65）連接，所述組合油缸（63）的第三輸出端與壓線側(cè)正向三層壓環(huán)（66）連接；

還包括拉料機構(gòu)（7），所述拉料機構(gòu)（7）用于與壓線模具機構(gòu)（5）配合進行繞制反向繞線圈組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能三層附極線圈繞制機器人，其特征在于，繞線模具（53）的繞線部遠離連接部的一側(cè)設(shè)有錐形部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能三層附極線圈繞制機器人，其特征在于，所述第二安裝架上設(shè)有滑動組件（67）以及并排設(shè)有兩個第一側(cè)板（68），所述滑動組件（67）位于兩個第一側(cè)板（68）之間，所述壓線驅(qū)動氣缸（61）的輸出端連接有滑動塊（69），所述導(dǎo)向架（62）固定在滑動塊（69）上，所述滑動塊（69）的底面與滑動組件（67）連接，兩個所述第一側(cè)板（68）在遠離壓線驅(qū)動氣缸（61）的一端分別設(shè)有用于限制滑動塊（69）滑動最大行程的限位凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能三層附極線圈繞制機器人，其特征在于，所述拉料機構(gòu)（7）包括U形的拉料支架（71）、U形的浮動支架（72）、壓料輥（73）、U形的動力支架（74）、動力輥（75）、壓緊彈簧（76）和電磁鐵（77），所述拉料支架（71）通過一個第三安裝架連接在底板（1）上，所述拉料支架（71）的兩端分別連接在第三安裝架上，所述浮動支架（72）和動力支架（74）相對設(shè)于拉料支架（71）上，所述壓料輥（73）轉(zhuǎn)動設(shè)于浮動支架（72）上，所述動力輥（75）轉(zhuǎn)動設(shè)于動力支架（74）上，所述電磁鐵（77）固定在拉料支架（71）的頂部，所述壓緊彈簧（76）的兩端分別連接在拉料支架（71）的頂部和浮動支架（72）的頂部，所述拉料支架（71）的兩端的側(cè)邊向內(nèi)彎折形成限位導(dǎo)向沿，所述限位導(dǎo)向沿的底端延伸有用于支撐動力支架（74）的支撐腳。