[發明專利]自動化儲存和取回系統

在審

• 申請號: 202010082884.5
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN111547429A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: G·F·羅薩諾;崔尚恩
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

一種自動化儲存和取回系統允許在例如零售設施處對產品進行自動化儲存和取回。該自動化儲存和取回系統可以包括：儲存和取回機器，其具有取回工具，該取回工具適于接合容器；以及儲存單元，其具有架子，在該架子上設置有多個容器。容器、取回工具和/或架子被配置為例如通過更改架子上的容器布局、更改容器的幾何形狀、或者通過更改這些特征的組合來便于由取回工具訪問多個容器中的單個容器。

技術領域

本公開的實施例總體涉及自動化儲存和取回系統。

背景技術

自動化越來越多地用于諸如倉儲、產品運輸、以及產品分發操作之類的應用，以協助庫存管理。例如，自動儲存和取回系統(ASRS)是計算機控制系統，該計算機控制系統用于從定義的儲存位置自動放置和取回物品。在這些應用中，儲存和取回機器可以圍繞該位置移動，以訪問一個區域處的物品、拾取物品、以及將該物品運輸到另一區域。例如，物品可以從儲存位置移動到人們可以與該物品交互的位置。在儲存或庫存時，這些物品仍可以被包裝在諸如最初到達設施的紙箱或板條箱之類的容器中。而且，容器可以以緊密包裝布置位于具有幾層的儲存機架或豎直架子單元上，以優化可用儲存空間。本公開涉及便于自動化訪問位于儲存或庫存中的物品的容器或紙箱的系統和方法。

發明內容

一種自動化儲存和取回系統有助于從多個容器中取回單個容器。該系統可以包括儲存和取回機器，其包括適于接合容器的取回工具。多個容器可以相鄰放置在架子上。容器、取回工具和/或架子被配置為有利地便于訪問多個容器當中的單個容器，以使得取回工具能夠抓握和處置該容器。

附圖說明

圖1是利用自動化儲存和取回系統來訪問和移動設置在儲存區域中的各種物品和貨物的、諸如零售商店之類的設施的示意圖。

圖2是包括具有用以訪問包含儲存單元的架子上的物品的容器的取回工具的儲存和取回機器的自動化儲存和取回系統的示例的透視圖。

圖3是圖示了通過儲存和取回機器的取回工具來便于訪問和處置儲存單元中的容器的示例的框圖。

圖4是圖示了通過儲存和取回機器的取回工具來便于訪問和處置儲存單元中的容器的另一示例的框圖。

圖5是圖示了通過利用容器上的取回特征來便于由儲存和取回機器的取回工具訪問和處置儲存單元中的容器的另一示例的框圖。

圖6是圖示了利用彼此配合的互補取回特征來便于通過儲存和取回機器的取回工具訪問和處置儲存單元中的容器的另一示例的框圖。

圖7是圖示了通過利用所公開的特征的組合來便于通過儲存和取回機器的取回工具訪問和處置儲存單元中的容器的另一示例的框圖。

圖8是圖示了通過利用設置在容器中的取回特征來便于訪問和處置容器的另一示例的框圖。

圖9是圖示了具有設置在其中的取回特征的圖8的容器與儲存和取回機器的取回工具之間的相互作用的框圖。

具體實施方式

現在參照附圖，其中相似附圖標記是指相似元件，圖示了材料處置設施100，其可以是用于臨時儲存和分發包括物品和貨物在內的各種材料的物理位置。更具體地，材料處置設施100可以是通過其接收和運輸各種材料的建筑物或類似的結構外殼。在所圖示的示例中，材料處置設施100可以是零售設施，顧客到該零售設施購買任何數目個類型的消費物品和商品，以供消費諸如例如食品和便利產品、購物產品(諸如衣服或書籍)、特色產品或任何其他合適類型的消費物品。在其他示例中，材料處置設施100可以是倉庫、分發中心、或制造工廠。這種材料處置設施100處的常見操作是通過該設施臨時儲存和移動物理物品和貨物。材料處置設施100可以被組織在旨在用于相對于正在處置的材料的不同目的和功能的多個不同區域中。