[發(fā)明專利]相機(jī)系統(tǒng)的失效檢測(cè)的方法、裝置以及檢測(cè)與恢復(fù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010082821.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111277820A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小馬智行科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00;H04N5/232;G08G1/0967
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種相機(jī)系統(tǒng)的失效檢測(cè)的方法，其特征在于，所述相機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)器件，多個(gè)所述器件包括中央處理器、相機(jī)傳感器和至少一個(gè)中間器件，所述中間器件連接在所述中央處理器和所述相機(jī)傳感器之間，所述方法包括：

沿控制通路的方向上，依次檢測(cè)各所述器件，直到確定第一失效器件，停止檢測(cè)，所述控制通路為從所述中央處理器至所述相機(jī)傳感器的通路；和/或，

沿?cái)?shù)據(jù)通路的方向上，依次檢測(cè)各所述器件，直到確定第二失效器件，停止檢測(cè)，所述數(shù)據(jù)通路為從所述相機(jī)傳感器至所述中央處理器的通路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，沿控制通路的方向上，依次檢測(cè)各所述器件，包括：

依次檢測(cè)所述控制通路上的各所述器件內(nèi)部的寄存器和/或各所述器件內(nèi)部的存儲(chǔ)器是否正常工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依次檢測(cè)所述控制通路上的各所述器件內(nèi)部的寄存器和/或各所述器件內(nèi)部的存儲(chǔ)器是否正常工作，包括：

檢測(cè)各所述器件內(nèi)部的所述寄存器和/或各所述器件內(nèi)部的所述存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)操作能否完成；和/或，

各所述器件內(nèi)部的所述寄存器和/或各所述器件內(nèi)部的所述存儲(chǔ)器的讀出數(shù)據(jù)和寫(xiě)入數(shù)據(jù)是否匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述第一失效器件，包括：

確定異常工作的所述寄存器和/或所述存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的所述器件為所述第一失效器件；

確定異常工作的所述寄存器和/或所述存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的所述器件為所述第一失效器件，包括：

確定所述讀寫(xiě)操作不能完成的所述寄存器和/或所述存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的所述器件為所述第一失效器件，和/或，

確定所述讀出數(shù)據(jù)和寫(xiě)入數(shù)據(jù)不匹配的所述寄存器和/或所述存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的所述器件為所述第一失效器件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，沿控制通路的方向上，依次檢測(cè)各所述器件，還包括：

依次檢測(cè)相鄰兩個(gè)所述器件之間的第一狀態(tài)寄存器存放的信息，所述信息用來(lái)表示在前的所述器件的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，確定所述第一失效器件，包括：

確定所述器件的狀態(tài)為異常狀態(tài)的所述器件為所述第一失效器件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，沿?cái)?shù)據(jù)通路的方向上，依次檢測(cè)各所述器件，包括：

依次檢測(cè)所述數(shù)據(jù)通路上的各所述器件內(nèi)部的第二狀態(tài)寄存器存放的信息和第三狀態(tài)寄存器存放的信息，所述第二狀態(tài)寄存器為各所述器件內(nèi)部圖像數(shù)據(jù)接收端的狀態(tài)寄存器，所述第三狀態(tài)寄存器為各個(gè)所述器件內(nèi)部圖像數(shù)據(jù)發(fā)送端的狀態(tài)寄存器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，確定所述第二失效器件，包括：

根據(jù)所述第二狀態(tài)寄存器存放的所述信息和所述第三狀態(tài)寄存器存放的所述信息，確定相應(yīng)的所述器件的輸入接口和輸出接口的工作狀態(tài)；

確定所述工作狀態(tài)為異常的所述工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的所述器件為所述第二失效器件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機(jī)系統(tǒng)還包括內(nèi)部圖像數(shù)據(jù)處理單元，沿?cái)?shù)據(jù)通路的方向上，依次檢測(cè)各所述器件，還包括：

對(duì)所述內(nèi)部圖像數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行檢測(cè)；

對(duì)所述內(nèi)部圖像數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行檢測(cè)，包括：圖像數(shù)據(jù)的完整性檢測(cè)、數(shù)據(jù)元格式的檢測(cè)以及檢驗(yàn)碼的檢測(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，確定所述第二失效器件，包括：

確定所述圖像數(shù)據(jù)不完整、所述數(shù)據(jù)元格式錯(cuò)誤和/或所述檢驗(yàn)碼錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的所述器件為所述第二失效器件。