[發明專利]一種越障裝置及安裝該裝置的移動設備

有效

• 申請號: 202010082819.2
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN111055946B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 徐東
• 申請（專利權）人: 孫風云
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B62B5/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李曉曉

1.一種越障裝置，其特征在于，包括固定架、第一支撐桿、第二支撐桿、第一輪子、第二輪子和反向傳動機構；

所述第一支撐桿和第二支撐桿沿行進方向間隔安裝在固定架上，第一輪子安裝在第一支撐桿下端，第二輪子安裝在第二支撐桿下端；

反向傳動機構與第一支撐桿和第二支撐桿連接，第一支撐桿和第二支撐桿在反向傳動機構的控制下相對固定架做伸縮交替運動；

所述越障裝置在通過障礙的過程中，第一輪子和第二輪子沿障礙物的表面移動，且在該移動過程中始終與障礙物的表面接觸；

當障礙物為凸臺時，位于障礙物上的支撐桿相對固定架縮進，另一個支撐桿相對固定架伸出；

當障礙物為凹坑時，位于障礙物上的支撐桿相對固定架伸出，另一個支撐桿相對固定架縮進。

2.根據權利要求1所述的越障裝置，其特征在于，所述反向傳動機構、第一支撐桿和第二支撐包括下述a、b、c、d、e、f、g和h中的任意一種特征：

a．反向傳動機構為齒輪組，第一支撐桿和第二支撐桿為齒條結構，第一支撐桿和第二支撐桿分別與齒輪組上的齒輪嚙合連接；

b．反向傳動機構為連桿，連桿中部與固定架鉸接，連桿兩端各有一滑槽，兩個支撐桿中部各設置有一滑動件，所述滑動件設置在滑槽中，成槽連接；

c、所述支撐桿為直線鏈條結構，所述反向傳動機構為鏈輪組，鏈輪組與兩個支撐桿嚙合連接；

d. 反向傳動機構包括呈U形設置的柔性繩索，固定架底部設置若干個導向輪，柔性繩索繞裝在導向輪的底部，兩端分別與兩個支撐桿的上端固連；

e.反向傳動機構為兩個內腔相互連通的動作筒，兩個動作筒前后間隔設置在固定架上，動作筒中的活塞桿向下伸出固定架的底部，活塞桿的下端安裝有輪子；

f.反向傳動機構為一連桿，第一支撐桿和第二支撐桿分別通過四邊形連桿裝置安裝在固定架上，所述連桿兩端分別與兩個四邊形連桿裝置連接；

g. 所述支撐桿的端部通過齒輪與固定架鉸接，所述反向傳動機構為齒條，齒條滑動的設置在固定架上，齒條的一端與一個齒輪的頂部嚙合，齒條的另一端與另一個齒輪的底部嚙合；

h.所述反向傳動機構為兩個平行設置的連桿，兩個連桿上下間隔設置在固定架上，連桿的中心與固定架鉸接，兩個支撐桿設置在兩個連桿的兩側，并與兩個連桿的端部鉸接，兩個支撐桿的長度不相同。

3.根據權利要求1所述的越障裝置，其特征在于，所述第一輪子和第二輪子為電動輪。

4.根據權利要求1所述的越障裝置，其特征在于，所述固定架上間隔設置有兩個直線導向機構或兩個弧線導向機構，第一支撐桿和第二支撐桿分別與兩個直線導向機構或兩個弧線導向機構連接，第一支撐桿和第二支撐桿沿直線導向機構直線滑動或沿弧線導向機構移動。

5.根據權利要求4所述的越障裝置，其特征在于，所述直線導向機構為滑槽結構，支撐桿上設置有滑輪，支撐桿通過滑輪沿滑槽移動。

6.根據權利要求4所述的越障裝置，其特征在于，所述弧線導向機構為旋轉支點，所述支撐桿與旋轉支點鉸接，支撐桿繞鉸接點轉動。

7.根據權利要求6所述的越障裝置，其特征在于，所述弧線導向機構包括多個連桿，多個連桿與支撐桿連接形成四邊形機構。

8.一種移動設備，其特征在于，所述移動設備上安裝若干個權利要求1-7中任一項所述的越障裝置。

9.根據權利要求8所述的移動設備，其特征在于，所述移動設備或固定架上安裝有制動裝置，所述制動裝置與所述反向傳動機構或所述支撐桿連接。