[發明專利]電子地圖中失效區域的確定方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010082564.X
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN113256642B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 梁隆愷
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/62;G06V10/764;G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請公開了一種電子地圖中失效區域的確定方法、裝置、設備和存儲介質，涉及電子地圖技術領域。具體實現方案為：獲取目標地理區域的圖像；采用所述目標地理區域內的線狀元素對所述圖像進行分割，得到至少兩個分割區域；從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足失效條件的目標分割區域；將所述目標分割區域映射到電子地圖中，得到所述電子地圖中的失效區域。本實施例目標地理區域的圖像中確定由線狀元素分割開的元素移除區域；進而通過區域映射，準確得到電子地圖中的失效區域，從而對電子地圖進行準確更新。

技術領域

本申請涉及計算機技術，尤其涉及電子地圖技術領域。

背景技術

電子地圖(Electronic?map)，即數字地圖，是利用計算機技術，以數字方式存儲和查閱的地圖。電子地圖包括多種地圖元素，例如樓宇、公路、商超等。當現實世界中的這些元素移除(例如拆遷)后，需要確定電子地圖中對應的失效區域，進而將失效區域內的POI數據進行下線處理，實現地圖更新。

目前，確定電子地圖中失效區域的方法為：采集衛星圖像，將衛星圖像裁剪成一個個固定尺寸的矩形圖像。采用分類模型將矩形圖像識別為“元素移除”或“元素未移除”，將元素移除的矩形圖像對應的區域確定為失效區域。

以拆遷為例，由于現實世界中的拆遷區域的形狀往往是不規則的，經過裁剪后的矩形圖像可能會采集到拆遷區域的邊緣，導致既包含拆遷區域又包含非拆遷區域的情況。如果將整個矩形圖像識別為“元素移除”或“元素未移除”，將會造成原本有效的區域被識別為失效，或者原本失效的區域被識別為有效，導致電子地圖的錯誤更新。

發明內容

本申請實施例提供了一種電子地圖中失效區域的確定方法、裝置、設備和存儲介質，以提高失效區域確定的準確性，保證電子地圖正確更新。

第一方面，本申請實施例提供了一種電子地圖中失效區域的確定方法，包括：

獲取目標地理區域的圖像；

采用所述目標地理區域內的線狀元素對所述圖像進行分割，得到至少兩個分割區域；

從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足失效條件的目標分割區域；

將所述目標分割區域映射到電子地圖中，得到所述電子地圖中的失效區域。

本申請實施例中，基于地理區域中，元素移除區域和元素未移除區域一般采用線狀元素分隔的特點，通過采用線狀元素對目標地理圖像進行分割，得到至少兩個分割區域，將目標地理圖像中的元素移除區域與元素未移除區域分割開；從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足失效條件的目標分割區域，即從目標地理圖像中確定由線狀元素分割開的元素移除區域；進而通過區域映射，準確得到電子地圖中的失效區域，從而對電子地圖進行準確更新。

可選的，在所述從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足失效條件的目標分割區域之前，還包括：

采用分類模型對所述圖像進行分類，得到所述圖像所屬的類別；

所述從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足失效條件的目標分割區域，包括：

如果所述圖像所屬的類別為元素移除，從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足面積條件的目標分割區域。

上述申請中的一種可選實施方式，通過采用分類模型對整個圖像進行分類，得到所述圖像所屬的類別；當所述類別為元素移除時，則圖像的大部分區域應為元素移除區域，進一步篩選滿足面積條件的目標分割區域，以確定失效區域。

可選的，所述從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足面積條件的目標分割區域，包括：從所述至少兩個分割區域中，篩選面積最大的目標分割區域；或者，按照面積從大到小的順序對至少兩個分割區域進行排序，篩選前預設數量個分割區域為目標分割區域。