[發明專利]電子地圖中失效區域的確定方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010082564.X
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN113256642B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 梁隆愷
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/62;G06V10/764;G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電子地圖中失效區域的確定方法，其特征在于，包括：

獲取目標地理區域的圖像；

采用所述目標地理區域內的線狀元素對所述圖像進行分割，得到至少兩個分割區域；

采用分類模型對所述圖像進行分類，得到所述圖像所屬的類別；

如果所述圖像所屬的類別為元素移除，從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足面積條件的目標分割區域；或者，按照面積從大到小的順序對所述至少兩個分割區域進行排序，篩選前預設數量個分割區域為所述目標分割區域；

如果所述圖像所屬的類別為元素未移除，提取至少兩個所述分割區域的圖像特征；將圖像特征與預設的元素移除區域的特征相匹配的分割區域確定為目標分割區域；

將所述目標分割區域映射到電子地圖中，得到所述電子地圖中的失效區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足面積條件的目標分割區域，包括：

從所述至少兩個分割區域中，篩選面積最大的目標分割區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目標地理區域內的線狀元素對所述圖像進行分割，得到至少兩個分割區域，包括：

對所述目標地理區域進行范圍擴大，得到擴大后的區域；

從所述電子地圖中，提取擴大后的區域內的線狀元素信息；

根據提取的線狀元素信息與所述目標地理區域的位置關系，篩選與所述目標地理區域相交的線狀元素信息；

采用篩選出的線狀元素信息對所述圖像進行分割，得到至少兩個分割區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目標地理區域內的線狀元素對所述圖像進行分割，得到至少兩個分割區域，包括：

將所述目標地理區域劃分為多個網格，并獲取每個網格對應的線狀元素的標識；

從所述電子地圖中提取與所述線狀元素的標識對應的線狀元素信息；

采用所述線狀元素信息對所述圖像進行分割，得到至少兩個分割區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述將所述目標地理區域劃分為多個網格，并獲取每個網格對應的線狀元素的標識之前，還包括：

將包含所述目標地理區域的預設區域劃分為多個網格；

根據所述預設區域內的線狀元素與多個網格的位置關系，確定所述線狀元素經過的網格；

建立所述線狀元素經過的網格與所述線狀元素的標識的對應關系。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，

所述目標地理區域內的線狀元素的數量為至少一個；

所述分割區域包括：至少一個線狀元素與所述圖像的邊緣圍成的區域，和/或，至少兩個線狀元素圍成的區域。

7.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，

所述線狀元素包括水系、路網和境界中的至少一種。

8.一種電子地圖中失效區域的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標地理區域的圖像；

分割模塊，用于采用所述目標地理區域內的線狀元素對所述圖像進行分割，得到至少兩個分割區域；

分類模塊，用于采用分類模型對所述圖像進行分類，得到所述圖像所屬的類別；

篩選模塊，用于如果所述圖像所屬的類別為元素移除，從所述至少兩個分割區域中，篩選滿足面積條件的目標分割區域；或者，按照面積從大到小的順序對所述至少兩個分割區域進行排序，篩選前預設數量個分割區域為所述目標分割區域；如果所述圖像所屬的類別為元素未移除，提取至少兩個所述分割區域的圖像特征；將圖像特征與預設的元素移除區域的特征相匹配的分割區域確定為目標分割區域；

映射模塊，用于將所述目標分割區域映射到電子地圖中，得到所述電子地圖中的失效區域。