[發明專利]交叉交通輔助和控制

有效

• 申請號: 202010082524.5
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN113257025B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/07
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡欣

本發明提供了一種用于控制車輛通過交叉路口的過程的車載設備，所述車載設備包括控制器并且所述控制器配置成執行如下操作：獲取本車以及一個或多個其他車輛中的各車輛將通過的交叉路口的路口標識和與該交叉路口的距離；根據路口標識識別出將與本車通過同一交叉路口的車輛，以便與本車一起作為共享路權的車輛；確定本車通過所述同一交叉路口的優先級；判斷本車與所述同一交叉路口的距離是否小于等于距離閾值；在所述判斷為肯定的情況下，執行本車的優先級，以使得本車以其優先級表示的順序通過所述同一交叉路口；以及，在所述判斷為否定的情況下，不執行本車的優先級。

技術領域

本發明涉及為車輛提供交叉交通輔助和控制的車載設備和方法。

背景技術

在現有技術中，人類駕駛員駕駛的車輛通過無交通指揮的交叉路口時，人類駕駛員之間往往通過觀察、手勢或者默認規則來起到彼此協調的作用。但是，交叉路口及其附近地區依然是交通事故頻繁發生的地帶，因為幾股交通流都在這一點上匯聚會造成的交通干擾和通行能力下降。

自動駕駛車輛在通過無交通指揮的交叉路口時，往往采取這樣的解決方案，即，借助車輛上的傳感裝置連續地追蹤周圍交通信息，并借助車輛上的控制裝置根據追蹤到的信息來控制車輛的通行運動，由此使得車輛實現無碰撞地通過交叉路口。這樣一來，需要車輛配備有感知能力強大的傳感裝置和算力強大的控制裝置。由于具有強大功能的傳感裝置和控制裝置價格昂貴，因此，現有的解決方案存在成本高昂的問題。而且，現有的解決方案還存在感測故障以及控制誤差引起潛在危險的問題。

因此，希望提出一種技術方案來解決現有技術中的上述問題。

發明內容

鑒于現有技術中的上述問題，本發明旨在提供一種改進的技術方案，用于控制車輛自動駕駛通過無交通指揮的交叉路口，其能夠降低成本，并且提升車輛通過交叉路口的安全性。

為此，根據本發明的一個方面，提供了一種用于控制車輛通過交叉路口的過程的車載設備，所述車載設備包括控制器并且所述控制器配置成執行如下操作：獲取本車以及一個或多個其他車輛中的各車輛將通過的交叉路口的路口標識和與該交叉路口的距離；根據路口標識識別出將與本車通過同一交叉路口的車輛，以便與本車一起作為共享路權的車輛；確定本車通過所述同一交叉路口的優先級，其中，本車的優先級對應于本車與所述同一交叉路口的距離在所述共享路權的車輛與所述同一交叉路口的距離中的排序；判斷本車與所述同一交叉路口的距離是否小于等于距離閾值；在所述判斷為肯定的情況下，執行本車的優先級，以使得本車以其優先級表示的順序通過所述同一交叉路口；并且在所述判斷為否定的情況下，不執行本車的優先級。

根據本發明的另一個方面，提供了一種車聯網系統，其包括彼此無線通信連接的兩個或更多個車輛，其中，每個車輛均設置有如上所述的車載設備，以控制該車輛通過交叉路口的過程。

根據本發明的又一個方面，提供了一種控制車輛通過交叉路口的方法，可選地，所述方法由如上所述的車載設備和/或如上所述的車聯網系統執行，所述方法包括：獲取本車以及一個或多個其他車輛中的各車輛將通過的交叉路口的路口標識和與該交叉路口的距離；根據路口標識識別出將與本車通過同一交叉路口的車輛，以便與本車一起作為共享路權的車輛；確定本車通過所述同一交叉路口的優先級，其中，本車的優先級對應于本車距離所述同一交叉路口的距離在所述共享路權的車輛與所述同一交叉路口的距離中的排序；判斷本車與所述同一交叉路口的距離是否小于等于距離閾值；在所述判斷為肯定的情況下，執行本車的優先級，以使得本車以其優先級表示的順序通過所述同一交叉路口；以及在所述判斷為否定的情況下，不執行本車的優先級。

由此可見，根據本發明的技術方案，控制車輛通過無交通指揮的交叉路口的過程在“零感知”的情況下完成，從而省略了價格高昂的高性能車載傳感器，降低了成本。

而且，根據本發明的技術方案，參與分析和判斷的參數(例如，路口標識)從外部設備獲得，而無需在車輛處查詢或計算，大大降低了控制方案的復雜性，提高了車輛通行效率。