[發明專利]交叉交通輔助和控制

有效

• 申請號: 202010082524.5
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN113257025B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/07
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡欣

1.一種用于控制車輛通過交叉路口的過程的車載設備，所述車載設備包括控制器并且所述控制器配置成執行如下操作：

獲取本車和一個或多個其他車輛中的各車輛將通過的交叉路口的路口標識和與該交叉路口的距離；

根據路口標識識別出將與本車通過同一交叉路口的車輛，以便與本車一起作為共享路權的車輛；

確定本車通過所述同一交叉路口的優先級，其中，本車的優先級對應于本車與所述同一交叉路口的距離在所述共享路權的車輛與所述同一交叉路口的距離中的排序；

判斷本車與所述同一交叉路口的距離是否小于等于距離閾值；

在所述判斷為肯定的情況下，執行本車的優先級，以使得本車以其優先級表示的順序通過所述同一交叉路口；以及

在所述判斷為否定的情況下，不執行本車的優先級,

其中，所述控制器還配置成執行以下操作：

每經過預定時間間隔，重新確定本車通過所述同一交叉路口的新的優先級，其中，本車的新的優先級對應于本車與所述同一交叉路口的距離在所述共享路權的車輛與所述同一交叉路口的距離中的新的排序；

在新的優先級相對于之前的優先級發生變化的情況下，計算所述新的距離與新的優先級相鄰的優先級所對應的距離之間的距離差；

在距離差滿足以下兩個條件時，執行所述新的優先級：(1)距離差大于距離差閾值；以及(2)距離差保持達預定時長；并且

在以上兩個條件中的至少之一不滿足時，執行之前的優先級。

2.如權利要求1所述的車載設備，其中，

所述交叉路口包括一個或多個轉彎口，所述路口標識包括交叉路口標識和該交叉路口的各轉彎口的標識，且每個交叉路口每次僅允許一輛車輛通過；并且

所述控制器配置成識別路口標識中的交叉路口標識，并將與本車具有相同交叉路口標識的車輛與本車一起確定為所述共享路權的車輛。

3.如權利要求1所述的車載設備，其中，所述車載設備還包括與所述控制器通信連接的通信接口，并且所述車載設備經由所述通信接口接收本車將通過的交叉路口的路口標識和路口位置，以及所述一個或多個其他車輛中的每一車輛將通過的交叉路口的路口標識以及與該交叉路口的距離。

4.如權利要求3所述的車載設備，其中，本車與所述一個或多個其他車輛無線通信連接。

5.如權利要求3所述的車載設備，其中，所述車載設備還經由通信接口接收與本車通過同一交叉路口的車輛中的各車輛的優先級；并且

所述控制器還配置成執行以下操作：

基于接收到的優先級判斷是否存在比本車的優先級高的優先級；

在判斷為存在較高優先級的情況下，所述控制器控制本車剎停并等待所有具有較高優先級的車輛通過所述同一交叉路口之后，再執行本車的優先級以使得本車通過所述同一交叉路口；并且

在判斷為不存在較高優先級的情況下，所述控制器執行本車的優先級以使得本車通過所述同一交叉路口。

6.如權利要求3所述的車載設備，其中，

所述車載設備經由所述通信接口接收用于引導本車自動駕駛的導航路徑，其包括本車將通過的交叉路口的路口標識和路口位置；或者

所述車載設備經由所述通信接口接收本車將通過的交叉路口的路口標識和路口位置，并且所述控制器基于所述路口標識和路口位置計算出所述導航路徑；

并且，所述導航路徑為用于輔助本車自動泊車的泊車導航路徑。

7.如權利要求3所述的車載設備，其中，所述車載設備還經由所述通信接口接收所述一個或多個其他車輛中的每一車輛的車輛類型信息，并且所述控制器還配置成：

基于所述車輛類型信息判斷在所述共享路權的車輛中是否存在特種車輛；

在判斷為存在特種車輛的情況下，控制本車在所述特種車輛通過所述同一交叉路口之后再通過所述同一交叉路口；并且

在判斷為不存在特種車輛的情況下，繼續控制本車通過所述同一交叉路口。