[發明專利]用于船舶快速滑行的超調方法

有效

• 申請號: 202010082145.6
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN111559485B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: J.D.多雷穆斯;T.費耶
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;B63H21/21;B60L15/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王增強

一種對由可操作地連接至可旋轉推進器系統的電力推進系統推進的船舶進行滑行的方法，該方法包括接收請求增加油門的命令輸入。該方法還包括確定船舶是否在滑行，以及當船舶不在滑行時在電推進系統中是否有足夠的功率和能量來達到滑行速度。該方法還包括在選定的時間段內增加從電推進系統輸出的功率，使得電推進系統在選定的時間量內超調電推進系統的一個或多個組件的連續功率限制。電推進系統的一個或多個組件包括電動馬達、能量存儲裝置和電控制器中的至少一個。

技術領域

本公開涉及船舶，并且更具體地涉及用于推進船舶的方法和系統。

背景技術

典型的船舶需要大量功率來克服阻力并加速到滑行位置。將船舶加速到滑行位置所需的功率通常決定了船舶推進系統的尺寸。

發明內容

在一個示例性實施例中，提供了一種對由可操作地連接至可旋轉推進器系統的電推進系統推進的船舶進行滑行的方法。該方法包括接收請求增加油門的命令輸入。該方法還包括確定船舶是否在滑行。該方法還包括當船舶不在滑行時，確定在電推進系統中是否有足夠的功率和能量來達到滑行速度。該方法還包括在選定的時間段內增加從電推進系統輸出的功率，使得允許電推進系統在選定的時間量內超調用于電推進系統的一個或多個組件的連續功率限制。電推進系統的一個或多個組件包括電動馬達、能量存儲裝置和電控制器中的至少一個。

除了在此描述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，其他實施例可以包括響應于油門位置、水速、甲板角、吃水深度、縱傾角、估計的阻力分布和估計的負載質量，確定是否船舶在滑行。

除了在此描述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，其他實施例可以包括響應于電流歷史表格算法、可用功率估算、電流限制要求、達到滑行速度所需的能量以及達到滑行速度所需的功率，確定電推進系統中是否存在足夠的功率和能量而達到滑行速度。

除了在此所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，其他實施例可包括響應于目標加速度分布、水速度、全球定位系統速度、吃水深度、估計的阻力分布和估計的負載質量而確定在選定的時間段內增加的功率輸出量。

除了在此描述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，其他實施例可以包括在選定的時間段完成時，從電力系統輸出的功率減小，使得電推進系統的一個或多個組件不再超調連續功率限制。

除了在此描述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，其他實施例可以包括對電動馬達的功率進行調節以在滑行巡航。該方法還可以包括當確定船舶在滑行時，設定用于有效的滑行角的縱傾(trim)。

在另一個示例性實施例中，提供了一種控制器，該控制器用于對由可操作地連接至可旋轉推進器系統的電推進系統所推進的船舶進行滑行。該控制器包括處理器和包含計算機可執行指令的存儲器，該計算機可執行指令在由處理器執行時使處理器執行操作。包括接收請求增加油門的命令輸入的操作。該操作還包括確定船舶是否在滑行。這些操作還包括確定當船舶不在滑行時，電推進系統中是否有足夠的功率和能量來達到滑行速度。所述操作還包括在選定的時間段內增加從電推進系統輸出的功率，以使得允許電推進系統在選定的時間量內超調電推進系統的一個或多個組件的連續功率限制。電推進系統的一個或多個組件包括電動馬達、能量存儲裝置和電控制器中的至少一個。

除了在此所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，其他實施例可包括響應于油門位置、水速、甲板角、吃水深度、縱傾角、估計的阻力分布和估計的負載質量。

除了在此所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，其他實施例可包括響應于電流歷史表格算法、可用功率估算、電流限制要求、達到滑行速度所需的能量以及達到滑行速度所需的功率，確定電推進系統中是否存在足夠的功率和能量達到滑行速度。

除了在此描述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，其他實施例可以包括，所述操作還包括響應于目標加速度分布、水速、全球定位系統速度、吃水深度、估計的阻力分布和估計的負載質量，確定在選定的時間段內增加的功率輸出量。