[發明專利]用于船舶快速滑行的超調方法

有效

• 申請號: 202010082145.6
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN111559485B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: J.D.多雷穆斯;T.費耶
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;B63H21/21;B60L15/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王增強

1.一種對由可操作地連接至可旋轉推進器系統的電推進系統推進的船舶進行滑行的方法，該方法包括：

接收請求增加油門的命令輸入；

確定船舶是否在滑行；

當船舶不在滑行時，確定電推進系統中是否有足夠的功率和能量來達到滑行速度；和

在選定的時間段內增加從電推進系統輸出的功率，以使電推進系統在選定的時間量內能夠超調電推進系統的一個或多個組件的連續功率限制，該電推進系統的一個或多個組件包括電動馬達、能量存儲裝置和電控制器中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，響應于油門位置、水速、甲板角、吃水深度、縱傾角、估計的阻力分布和估計的負載質量來確定所述船舶是否在滑行。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，響應于當前歷史表格算法、可用功率估計、電流限制要求、需要達到滑行速度的能量以及需要能達到滑行速度的功率，確定所述電推進系統中是否有足夠的功率和能量可用于達到滑行速度。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括響應于目標加速度分布、水速、全球定位系統速度、吃水深度、估計的阻力分布和估計的負載質量，確定在所選時間段內增加的功率輸出量。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括在所選擇的時間段結束時減小從電力系統輸出的功率，使得所述電推進系統的一個或多個組件不再超調連續的功率限制。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

調節電動馬達的功率以進行滑行巡航；和

當確定船舶在滑行時，設定用于有效的滑行角的縱傾。

7.一種用于對由可操作地連接至可旋轉推進器系統的電推進系統推進的船舶進行滑行的控制器，該控制器包括：

處理器；和

包括計算機可執行指令的存儲器，計算機可執行指令在當由處理器執行時，使處理器執行操作，該操作包括：

接收請求增加油門的命令輸入；

確定船舶是否在滑行；

當船舶不在滑行時，確定電推進系統中是否有足夠的功率和能量來達到滑行速度；和

在選定的時間段內增加從電推進系統輸出的功率，以使電推進系統在選定的時間量內能夠超調電推進系統的一個或多個組件的連續功率限制，該電推進系統的一個或多個組件包括電動馬達、能量存儲裝置和電控制器中的至少一個。

8.根據權利要求7所述的控制器，其中，響應于油門位置、水速、甲板角、吃水深度、縱傾角、估計的阻力分布和估計的負載質量，確定所述船舶是否在滑行。

9.根據權利要求7所述的控制器，其中，響應于當前歷史表格算法、可用功率估計、電流限制要求、需要達到滑行速度的能量和需要能達到滑行速度的功率，確定所述電推進系統中是否有足夠的功率和能量可用于達到滑行速度。

10.一種在非暫時性計算機可讀介質上實施的計算機程序產品，該計算機程序產品包括指令，當這些指令由處理器執行時，使處理器執行用于對由可操作地連接至可旋轉的推進器系統的電推進系統推進的船舶進行滑行的操作，該操作包括：

接收請求增加油門的命令輸入；

確定船舶是否在滑行；

當船舶不在滑行時，確定電推進系統中是否有足夠的功率和能量可用于達到滑行速度；和

在選定的時間段內增加從電推進系統輸出的功率，以使電推進系統在選定的時間量內能夠超調電推進系統的一個或多個組件的連續功率限制，該電推進系統的一個或多個組件包括電動馬達、能量存儲裝置和電控制器中的至少一個。