[發明專利]鐘表和馬達控制方法

有效

• 申請號: 202010081568.6
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111538225B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 酒井聰;野邊哲也
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: G04C3/14
• 分類號: G04C3/14;H02P8/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 何欣亭;姜冰

1.一種鐘表，其中，該鐘表具備：

在連接到驅動用線圈的定子內被磁化為兩極的轉子被旋轉驅動的步進馬達；

將第一驅動脈沖和第二驅動脈沖作為用于驅動所述轉子的脈沖即驅動脈沖施加到所述驅動用線圈的驅動電路，所述第一驅動脈沖在從基準位置起的轉子旋轉角度為90度以下處保持穩定靜止位置，所述第二驅動脈沖在從所述基準位置起的所述轉子旋轉角度為90度以上處保持穩定靜止位置；以及

對通過所述驅動電路施加所述驅動脈沖進行控制的控制電路，

所述驅動電路將不對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖的期間作為待機期間，在開始對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖以后第一次施加所述第二驅動脈沖后產生待機期間，在所述待機期間以后，在至少一次預先確定的既定時機不經過待機期間而使所述轉子旋轉一周以上。

2.如權利要求1所述的鐘表，其中，關于所述驅動電路，所述驅動電路將相繼于對所述驅動用線圈施加了所述第一驅動脈沖之后對所述驅動用線圈施加所述第二 驅動脈沖的處理作為1個單位處理，以每N個單位處理產生待機期間的方式對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖，其中，N為2以上的整數。

3.如權利要求1所述的鐘表，其中，所述驅動電路在至少一次施加時機以不經過所述待機期間而使所述轉子旋轉一周以上的方式對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖，在所述施加時機以外的期間以隨機地產生所述待機期間的方式對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖。

4.如權利要求1至3中任一項所述的鐘表，其中，所述待機期間為0.5 ms以上2 ms以下。

5.一種馬達控制方法，其中，

所述馬達控制方法是馬達驅動裝置進行的馬達控制方法，所述馬達驅動裝置具備：在連接到驅動用線圈的定子內被磁化為兩極的轉子被旋轉驅動的步進馬達；將第一驅動脈沖和第二驅動脈沖作為用于驅動所述轉子的脈沖即驅動脈沖施加到所述驅動用線圈的驅動電路，所述第一驅動脈沖在從基準位置起的轉子旋轉角度為90度以下處保持穩定靜止位置，所述第二驅動脈沖在從所述基準位置起的所述轉子旋轉角度為90度以上處保持穩定靜止位置；以及對通過所述驅動電路施加所述驅動脈沖進行控制的控制電路，

所述馬達控制方法包含以下控制步驟：所述驅動電路將不對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖的期間作為待機期間，在開始對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖以后第一次施加所述第二驅動脈沖后產生待機期間，在所述待機期間以后，在至少一次預先確定的既定時機不經過待機期間而使所述轉子旋轉一周以上。