[發明專利]鐘表和馬達控制方法

有效

• 申請號: 202010081568.6
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111538225B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 酒井聰;野邊哲也
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: G04C3/14
• 分類號: G04C3/14;H02P8/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 何欣亭;姜冰

【課題】提供能夠抑制反轉動作的產生的同時使走針高速化的鐘表及馬達控制方法。【解決手段】一種鐘表，該鐘表具備：在連接到驅動用線圈的定子內被磁化為兩極的轉子被旋轉驅動的步進馬達；將第一驅動脈沖和第二驅動脈沖作為用于驅動轉子的脈沖即驅動脈沖施加到驅動用線圈的驅動電路，所述第一驅動脈沖在從基準位置起的轉子旋轉角度為90度以下處保持穩定靜止位置，所述第二驅動脈沖在從基準位置起的轉子旋轉角度為90度以上處保持穩定靜止位置；以及對通過驅動電路施加驅動脈沖進行控制的控制電路，驅動電路將不對驅動用線圈施加驅動脈沖的期間作為待機期間，在開始對驅動用線圈施加驅動脈沖以后第一次施加第二驅動脈沖后產生待機期間，在待機期間以后，在至少一次預先確定的既定時機不經過待機期間而使轉子旋轉一周以上。

技術領域

本發明的實施方式涉及鐘表和馬達控制方法。

背景技術

存在模擬電子鐘表，該模擬電子鐘表是具備步進馬達（該步進馬達具有兩個線圈、定子及被磁化為兩極的轉子）、且能夠使時針或分針、秒針等指針向正轉方向和逆轉方向走針的模擬式的電子鐘表。在這樣的模擬電子鐘表中，通過對線圈施加脈沖，轉子開始旋轉。

在這樣的模擬電子鐘表中，施加完脈沖之后到下一次施加脈沖前的時間即脈沖間隔是轉子開始旋轉之后到到達穩定靜止位置為止的時間（等待時間）（專利文獻1）。通過施加這樣的脈沖，轉子能夠向正轉方向和逆轉方向穩定地旋轉。然而，脈沖間隔必須為轉子開始旋轉之后到到達穩定靜止位置為止的時間以上，因此，這樣的模擬電子鐘表存在難以高速化的課題。

作為解決這樣的高速化的課題的模擬電子鐘表，存在通過使用2相勵磁脈沖以及縮短脈沖間隔，使轉子高速地向正轉方向和逆轉方向旋轉的模擬電子鐘表（專利文獻2）。但是，在將相反極性的脈沖施加到線圈的情況下，如果脈沖間隔短，則會有產生在與所希望的旋轉方向相反的方向上持續旋轉的現象即反轉動作的情況。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】 日本特公平2-58856號公報；

【專利文獻2】 日本特公平2-16679號公報。

發明內容

【發明要解決的課題】

鑒于上述情形，本發明的實施方式的目的在于提供能夠抑制反轉動作的產生的同時使走針高速化的鐘表及馬達控制方法。

【解決課題的手段】

本發明的一個方式是鐘表，該鐘表具備在連接到驅動用線圈的定子內被磁化為兩極的轉子被旋轉驅動的步進馬達；將第一驅動脈沖和第二驅動脈沖作為用于驅動所述轉子的脈沖即驅動脈沖施加到所述驅動用線圈的驅動電路，所述第一驅動脈沖在從基準位置起的轉子旋轉角度為90度以下處保持穩定靜止位置，所述第二驅動脈沖在從所述基準位置起的所述轉子旋轉角度為90度以上處保持穩定靜止位置；以及對通過所述驅動電路施加所述驅動脈沖進行控制的控制電路，所述驅動電路將不對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖的期間作為待機期間，在開始對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖以后第一次施加所述第二驅動脈沖后產生待機期間，在所述待機期間以后，在至少一次預先確定的既定時機不經過待機期間而使所述轉子旋轉一周以上。

本發明的一個方式是上述的鐘表，關于所述驅動電路，所述驅動電路將相繼于對所述驅動用線圈施加了所述第一驅動脈沖之后對所述驅動用線圈施加所述第2驅動脈沖的處理作為1個單位處理，以每N（N為2以上的整數）個單位處理產生待機期間的方式對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖。

本發明的一個方式是上述的鐘表，所述驅動電路在至少一次施加時機以不經過所述待機期間而使所述轉子旋轉一周以上的方式對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖，在所述施加時機以外的期間以隨機地產生所述待機期間的方式對所述驅動用線圈施加所述驅動脈沖。

本發明的一個方式是上述的鐘表，所述待機期間為0.5 ms以上2 ms以下。