[發明專利]用于車輛安全系統的激活閾值的控制

在審

• 申請號: 202010081448.6
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111540192A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 斯滕·亨里克·安法爾克
• 申請（專利權）人: 哲內提
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;G06F16/29
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 于會玲;宋志強

1.一種用于控制車輛的安全系統的激活閾值的方法，所述方法包括：

從遠程數據儲存庫接收地圖數據，所述地圖數據包括位于所述車輛的預期路徑的周圍環境中的動態目標的地理位置；

通過所述車輛的定位系統確定所述車輛的地理位置；

當所述車輛的所述地理位置在距所述動態目標的預定距離內時，降低所述安全系統的激活閾值數值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述動態目標是第一動態目標，所述方法進一步包括：

確定第二動態目標在所述車輛的周圍環境中的相對于所述車輛的方位；

基于所述第二動態目標的所確定的方位和所述車輛的所確定的地理位置，確定所述第二動態目標在所述車輛的所述周圍環境中的地理位置；

將包括關于所述第二動態目標的所述地理位置的信息的無線數據包發送至所述遠程數據儲存庫。

3.根據權利要求1或2所述的方法，進一步包括：

當所述車輛的所述地理位置從在距所述第一動態目標的所述預定距離內變為在所述預定距離之外時，提升所述安全系統的所述激活閾值。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，進一步包括：

當所述車輛的所述地理位置在距所述第一動態目標的所述預定距離內時，產生輸出至所述車輛的用戶，所述輸出包括關于所述動態目標的所述地理位置的信息。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述安全系統是緊急制動輔助EBA系統，且所述降低激活閾值的步驟包括降低釋放所述車輛的加速踏板的速度的閾值。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述安全系統是緊急制動輔助EBA系統，且所述降低激活閾值的步驟包括降低踩壓所述車輛的制動踏板的速度的閾值。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述從遠程數據儲存庫接收地圖數據的步驟包括接收僅包括位于所述車輛的預期路徑的周圍區域中的任何動態目標的地理位置的地圖數據。

8.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，所述非暫時性計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序被配置為由車輛控制系統的一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序包括用于執行根據前述權利要求中的任一項所述的方法的指令。

9.一種用于控制車輛的安全系統的激活閾值的車輛控制系統，所述車輛控制系統包括：

通信接口；

控制電路，被配置為：

通過所述通信接口從遠程數據儲存庫接收地圖數據，所述地圖數據包括位于所述車輛的預期路徑的周圍區域中的動態目標的地理位置；

通過所述車輛的定位系統確定并監控所述車輛的地理位置；

當所述車輛的所述地理位置在距所述動態目標的預定距離內時，降低所述安全系統的激活閾值。

10.根據權利要求9所述的車輛控制系統，其中，所述動態目標是第一動態目標，并且其中所述車輛控制系統進一步包括用于從所述車輛的感知系統接收數據的傳感器接口，并且其中所述控制電路被進一步配置為：

從所述車輛的所述感知系統接收第二動態目標在所述車輛的周圍環境中的相對于所述車輛的方位；

基于所述第二動態目標的所確定的方位和所述車輛的所確定的地理位置，確定所述第二動態目標在所述車輛的所述周圍環境中的地理位置；

將所述第二動態目標的所述地理位置上傳至所述遠程數據儲存庫。

11.一種車輛，包括：

定位系統，用于確定所述車輛的地理位置；

感知系統，用于確定動態目標在所述車輛的周圍環境中的相對于所述車輛的方位；以及

根據權利要求9-10中的任一項所述的車輛控制系統。