[發(fā)明專利]用于車輛安全系統(tǒng)的激活閾值的控制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010081448.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111540192A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯滕·亨里克·安法爾克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哲內(nèi)提
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;G06F16/29
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 于會(huì)玲;宋志強(qiáng)

本發(fā)明涉及用于車輛安全系統(tǒng)的激活閾值的控制。呈現(xiàn)了一種用于控制車輛的安全系統(tǒng)的激活閾值的方法。方法包括從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫(kù)接收地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)包括位于車輛的預(yù)期路徑的周圍區(qū)域中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)的地理位置，通過(guò)車輛的定位系統(tǒng)確定車輛的地理位置，以及當(dāng)車輛的地理位置在距動(dòng)態(tài)目標(biāo)的預(yù)定距離內(nèi)時(shí)降低安全系統(tǒng)的激活閾值數(shù)值。所呈現(xiàn)的方法提供了用于在潛在關(guān)鍵情況下準(zhǔn)備例如車輛的緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)的有效手段。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利申請(qǐng)要求享有轉(zhuǎn)讓給本案的受讓人的、并通過(guò)引用的方式明確地并入本文的、于2019年2月6日提交的名為“用于車輛安全系統(tǒng)的激活閾值的控制(CONTROL OFACTIVATION THRESHOLD FOR VEHICLE SAFETY SYSTEMS)”的案號(hào)為19155774.3的歐洲專利局申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于控制諸如緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)的車輛安全系統(tǒng)的激活閾值的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)今，許多車輛具有形式為高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的各種駕駛員支持功能。此外，許多這些支持功能形成當(dāng)前和未來(lái)自動(dòng)駕駛(AD)功能的基礎(chǔ)。ADAS特征或功能的示例包括車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、車道變更輔助、停車傳感器、行人保護(hù)系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)控器、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)等等。這些功能通過(guò)響應(yīng)某些情況的一種或多種警報(bào)或自動(dòng)操作來(lái)補(bǔ)充車輛的傳統(tǒng)的駕駛員控制。

進(jìn)一步地，這些特征的一些可被標(biāo)稱為車輛安全系統(tǒng)，其目的主要與通過(guò)降低事故風(fēng)險(xiǎn)以及事故嚴(yán)重性來(lái)提高乘客安全性有關(guān)。

一個(gè)這樣的示例是緊急制動(dòng)輔助(EBA)系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員控制的制動(dòng)器使用被認(rèn)為太差時(shí)，該系統(tǒng)提供用于執(zhí)行自動(dòng)緊急制動(dòng)。通過(guò)檢測(cè)踩壓制動(dòng)踏板的速度觸發(fā)一些EBA系統(tǒng)，備選地，人們可以考慮釋放加速踏板的速度。更詳細(xì)的，許多駕駛員沒(méi)有為達(dá)到最大制動(dòng)所需的相對(duì)大的努力做好準(zhǔn)備，也沒(méi)有為ABS操作期間通過(guò)制動(dòng)踏板發(fā)出的“蜂鳴”反饋?zhàn)龊脺?zhǔn)備。因此，如果發(fā)生緊急事件，反應(yīng)遲鈍以及小于最大制動(dòng)輸入可導(dǎo)致在事故發(fā)生之前沒(méi)有足夠的時(shí)間或距離來(lái)停車。EBA系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為檢測(cè)此類行為，并超越和完全施加制動(dòng)。

然而，不僅在提高道路安全性方面而且也在減小車輛用戶的認(rèn)知負(fù)擔(dān)和改進(jìn)車輛中整體用戶體驗(yàn)方面，ADAS和AD特征和功能的連續(xù)發(fā)展都是重要的因素。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供減緩了當(dāng)前已知系統(tǒng)的全部或至少部分缺點(diǎn)的一種用于控制車輛的安全系統(tǒng)的激活閾值的方法、一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、一種車輛控制系統(tǒng)、一種車輛和一種車輛管理系統(tǒng)。

該目的通過(guò)如所附權(quán)利要求中所限定的一種方法、一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、一種車輛控制系統(tǒng)、一種車輛以及一種車輛管理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)示例在本發(fā)明上下文中應(yīng)被理解為用作實(shí)例、示例或說(shuō)明。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于控制車輛的安全系統(tǒng)的激活閾值的方法。方法包括從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫(kù)接收地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)包括位于車輛的預(yù)期路徑的周圍環(huán)境(也可被稱作周圍區(qū)域)中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)的地理位置，以及通過(guò)車輛的定位系統(tǒng)確定車輛的地理位置。方法進(jìn)一步包括當(dāng)車輛的地理位置在距動(dòng)態(tài)目標(biāo)的預(yù)定距離內(nèi)時(shí)，降低安全系統(tǒng)的激活閾值數(shù)值。所呈現(xiàn)的方法提供了用于在潛在關(guān)鍵情況下準(zhǔn)備例如車輛的緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)的有效手段。

本發(fā)明至少部分地基于實(shí)時(shí)地圖數(shù)據(jù)可被用作額外的“傳感器輸入”以便檢測(cè)車輛是否位于潛在關(guān)鍵情況中的實(shí)現(xiàn)。因此，替代于僅依賴于自我車輛的感知系統(tǒng)和相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)，或根據(jù)靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)確定自我車輛位于一些一般性的關(guān)鍵區(qū)域中，所提出的方法利用其它車輛的傳感器數(shù)據(jù)以足夠地準(zhǔn)備車輛的一個(gè)或多個(gè)安全系統(tǒng)以便減緩碰撞風(fēng)險(xiǎn)。特別地，在能見(jiàn)度可能不佳(高轉(zhuǎn)彎數(shù)和高海拔)的小且有風(fēng)的鄉(xiāng)村道路上。