[發明專利]自動駕駛控制器、包括其的系統及自動駕駛控制方法

在審

• 申請號: 202010081239.1
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN112278069A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 金準秀
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙赫;李新娜

1.一種自動駕駛控制器，包括：

處理器，當車輛行駛時收集駕駛數據，基于收集的所述駕駛數據來計算作為判斷超馳模式的基準的轉向超馳基準值，并且通過基于收集的所述駕駛數據或關于所述車輛的駕駛員的信息改變所述轉向超馳基準值來控制自動駕駛；以及

存儲裝置，存儲收集的所述駕駛數據以及由所述處理器執行以使所述處理器計算所述轉向超馳基準值的一組指令。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛控制器，其中，

所述處理器通過將所述車輛的轉向角和轉向扭矩變化值與改變后的所述轉向超馳基準值進行比較來判斷自動駕駛模式或超馳模式，并且基于判斷的所述自動駕駛模式或超馳模式來控制所述車輛。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛控制器，其中，

當所述駕駛員坐在所述車輛的駕駛員座椅上時，所述處理器計算所述駕駛員的重量作為駕駛員信息。

4.根據權利要求3所述的自動駕駛控制器，其中，

當接收到指示所述駕駛員系緊安全帶的信號、指示所述安全帶的長度變化的信號和指示由所述車輛的重量傳感器檢測的重量的變化的信號中的至少一個時，所述處理器計算所述駕駛員的重量。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛控制器，其中，

收集的所述駕駛數據包括轉向角、轉向角的變化量、轉向扭矩和扭矩的變化量中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的自動駕駛控制器，其中，

當所述駕駛員乘坐在所述車輛中時，所述處理器通過將所述駕駛員的面部數據與預先存儲的駕駛員信息進行比較來識別所述駕駛員。

7.根據權利要求1所述的自動駕駛控制器，其中，

所述處理器判斷自動駕駛模式是否被啟用，并且

當所述自動駕駛模式被禁用時，所述處理器計算所述轉向超馳基準值。

8.根據權利要求7所述的自動駕駛控制器，其中，

當所述自動駕駛模式被啟用時，所述處理器判斷是否學習到所述駕駛員的轉向傾向，

當所述轉向傾向的學習完成時，所述處理器基于學習到的轉向傾向數據來計算所述轉向超馳基準值，并且

當所述轉向傾向的學習未完成時，所述處理器基于所述駕駛員的重量來計算所述轉向超馳基準值。

9.根據權利要求1所述的自動駕駛控制器，進一步包括：

顯示器，顯示基于改變后的所述轉向超馳基準值的自動駕駛控制狀態。

10.一種用于車輛的車輛系統，包括：

感測裝置，感測駕駛數據和關于所述車輛的駕駛員的信息；以及

自動駕駛控制器，當所述車輛行駛時從所述感測裝置收集所述駕駛數據，基于收集的所述駕駛數據來計算作為判斷超馳模式的基準的轉向超馳基準值，并且通過基于收集的所述駕駛數據或駕駛員信息改變所述轉向超馳基準值來控制自動駕駛。

11.根據權利要求10所述的車輛系統，其中，

所述感測裝置包括：

重量傳感器，測量所述駕駛員的重量；以及

安全帶傳感器，感測所述駕駛員是否系緊安全帶或者所述安全帶的長度是否改變。

12.根據權利要求11所述的車輛系統，其中，

所述自動駕駛控制器基于來自所述重量傳感器和所述安全帶傳感器的輸入值來判斷所述駕駛員是否坐在所述車輛中的駕駛員座椅上，并且計算所述駕駛員的重量作為所述駕駛員信息。

13.根據權利要求11所述的車輛系統，其中，

所述感測裝置包括：

扭矩傳感器，測量所述車輛的轉向扭矩；以及

電容傳感器，測量所述車輛的轉向扭矩的變化量。