[發(fā)明專利]一種工程機(jī)械的多模轉(zhuǎn)向行走系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010080631.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN111120437B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳立文;周哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東路得威工程機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/17
• 分類號(hào): F15B11/17;F15B21/041;F15B21/0423
• 代理公司: 濟(jì)寧匯景知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37254
• 代理人: 孫兆乾

一種工程機(jī)械的多模轉(zhuǎn)向行走系統(tǒng)，包括液壓動(dòng)力部分、轉(zhuǎn)向部分和行走部分，其特征是所述液壓動(dòng)力部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓負(fù)載敏感泵、高壓過(guò)濾器和優(yōu)先閥，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓負(fù)載敏感泵，液壓負(fù)載敏感泵通過(guò)液壓管路與油箱相連接，所述的高壓過(guò)濾器與液壓負(fù)載敏感泵的出油口相連接，所述的優(yōu)先閥的進(jìn)油口與高壓過(guò)濾器相連接，優(yōu)先閥通過(guò)液壓管路分別與轉(zhuǎn)向部分和行走部分相連接，優(yōu)先閥優(yōu)先將油液供給轉(zhuǎn)向部分，多余油液供給行走部分；不轉(zhuǎn)向時(shí)，優(yōu)先閥將全部油液分配給行走部分；實(shí)現(xiàn)了兩輪、四輪和蟹型多種轉(zhuǎn)向模式，整套系統(tǒng)僅使用一個(gè)液壓泵即可實(shí)現(xiàn)整機(jī)所有功能驅(qū)動(dòng)，行走、轉(zhuǎn)向可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，操作更加精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向行走系統(tǒng)，尤其涉及一種工程機(jī)械的多模轉(zhuǎn)向行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)發(fā)展，工程機(jī)械越來(lái)越多的被應(yīng)用于工程施工，加快施工進(jìn)度，提高施工質(zhì)量，減輕工人施工強(qiáng)度。目前工程機(jī)械行走轉(zhuǎn)向一般為方向盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；若實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式時(shí)需在轉(zhuǎn)向馬達(dá)和轉(zhuǎn)向油缸間增加換向閥進(jìn)行油路切換，無(wú)法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)向精度差；或采用方向盤直接通過(guò)機(jī)械連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，此種轉(zhuǎn)向方式僅能實(shí)現(xiàn)兩輪轉(zhuǎn)向，針對(duì)復(fù)雜工況無(wú)法進(jìn)行多種轉(zhuǎn)向模式的快速轉(zhuǎn)場(chǎng)。

對(duì)于行走部分，目前大多為液壓閉式泵直接驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)或發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車橋。上述驅(qū)動(dòng)模式僅能專機(jī)專用，當(dāng)機(jī)器具有多種功能時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，還需要額外增加液壓泵或動(dòng)力系統(tǒng)，浪費(fèi)資源。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械的多模轉(zhuǎn)向行走系統(tǒng)，提供一種可實(shí)現(xiàn)兩輪、四輪和蟹型多種轉(zhuǎn)向模式的行走系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種工程機(jī)械的多模轉(zhuǎn)向行走系統(tǒng)，包括液壓動(dòng)力部分、轉(zhuǎn)向部分和行走部分，所述液壓動(dòng)力部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓負(fù)載敏感泵、高壓過(guò)濾器和優(yōu)先閥，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓負(fù)載敏感泵，液壓負(fù)載敏感泵通過(guò)液壓管路與油箱相連接，所述的高壓過(guò)濾器與液壓負(fù)載敏感泵的出油口相連接，所述的優(yōu)先閥的進(jìn)油口與高壓過(guò)濾器相連接，優(yōu)先閥通過(guò)液壓管路分別與轉(zhuǎn)向部分和行走部分相連接，優(yōu)先閥優(yōu)先將油液供給轉(zhuǎn)向部分，多余油液供給行走部分；不轉(zhuǎn)向時(shí)，優(yōu)先閥將全部油液分配給行走部分；行走過(guò)程中轉(zhuǎn)向時(shí)，優(yōu)先閥將行走油液流量減少，實(shí)現(xiàn)行走自動(dòng)減速，并將油液供給轉(zhuǎn)向部分，轉(zhuǎn)向停止后，行走將繼續(xù)加速到原始速度。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向部分包括溢流閥、比例換向閥、轉(zhuǎn)向平衡閥和轉(zhuǎn)向油缸，來(lái)自優(yōu)先閥的來(lái)油通過(guò)進(jìn)油口進(jìn)入兩個(gè)比例換向閥，所述的溢流閥與進(jìn)油口相連接，用于保護(hù)轉(zhuǎn)向油缸，根據(jù)轉(zhuǎn)向所需力量設(shè)置溢流閥壓力，防止轉(zhuǎn)向油缸超壓，損壞油缸及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，比例換向閥與轉(zhuǎn)向平衡閥相連接，所述的轉(zhuǎn)向油缸與轉(zhuǎn)向平衡閥相連接，兩個(gè)比例換向閥用來(lái)控制轉(zhuǎn)向油缸的動(dòng)作，可單獨(dú)控制也可同時(shí)控制，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向油缸的前后輪單獨(dú)動(dòng)作（兩輪轉(zhuǎn)向）、前后輪反向動(dòng)作（四輪轉(zhuǎn)向）和前后輪同向動(dòng)作（蟹型轉(zhuǎn)向），轉(zhuǎn)向平衡閥用于鎖定轉(zhuǎn)向油缸位置，動(dòng)作時(shí)可穩(wěn)定油缸防止油缸抖動(dòng)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向油缸設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器與電控手柄電連接，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的閉環(huán)控制，車輪轉(zhuǎn)向幅度跟隨電控手柄擺動(dòng)幅度的變化而變化，電控手柄的控制器通過(guò)接收電控手柄的擺動(dòng)幅度、速度及轉(zhuǎn)向油缸傳感器反饋信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)比例換向閥閥芯開啟幅度，精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)向油缸。

進(jìn)一步地，行走部分包括PVG板式閥、行走平衡閥、分流集流閥、節(jié)流塞和行走馬達(dá)，來(lái)自優(yōu)先閥的來(lái)油通過(guò)進(jìn)油口進(jìn)入PVG板式閥，PVG板式閥具有安全限壓和流量補(bǔ)償?shù)墓δ埽蓪?shí)現(xiàn)行走正反轉(zhuǎn)、加減速，行走平衡閥與PVG板式閥相連接，行走平衡閥用于穩(wěn)定行走壓力波動(dòng)及減速停車，減速時(shí)平衡閥關(guān)閉實(shí)現(xiàn)溢流減速，停車后馬達(dá)兩側(cè)保壓，防止溜車，行走馬達(dá)通過(guò)分流集流閥與行走平衡閥相連接，分流集流閥將油液按1:1分成兩路供給行走馬達(dá)，保證車輛至少有兩個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車輪防打滑功能，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速不一樣，所需油液流量也不一樣，為防止馬達(dá)吸空或拖拽，節(jié)流塞設(shè)置在分流集流閥之后，用于流量的二次微調(diào)?，相互補(bǔ)償。