[發明專利]一種工程機械的多模轉向行走系統

有效

• 申請號: 202010080631.4
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111120437B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 陳立文;周哲
• 申請（專利權）人: 山東路得威工程機械制造有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B21/041;F15B21/0423
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 孫兆乾

1.?一種工程機械的多模轉向行走系統，包括液壓動力部分、轉向部分和行走部分，其特征是所述液壓動力部分包括發動機（2）、液壓負載敏感泵（3）、高壓過濾器（4）和優先閥（5），?發動機（2）驅動液壓負載敏感泵（3），液壓負載敏感泵（3）通過液壓管路與油箱（1）相連接，所述的高壓過濾器（4）與液壓負載敏感泵（3）的出油口相連接，所述的優先閥（5）的進油口與高壓過濾器（4）相連接，優先閥（5）通過液壓管路分別與轉向部分和行走部分相連接，優先閥（5）優先將油液供給轉向部分，多余油液供給行走部分；不轉向時，優先閥（5）將全部油液分配給行走部分；

行走部分包括PVG板式閥（17）、行走平衡閥（15）、分流集流閥（14）、節流塞（13）和行走馬達（11），來自優先閥（5）的來油通過進油口進入PVG板式閥（17），行走平衡閥（15）與PVG板式閥（17）相連接，行走平衡閥（15）用于穩定行走壓力波動及減速停車，行走馬達（11）通過分流集流閥（14）與行走平衡閥（15）相連接，分流集流閥（14）將油液按1:1分成兩路供給行走馬達（11），節流塞（13）設置在分流集流閥（14）之后，用于流量的二次微調?，相互補償；行走部分還包括行走馬達補油結構，行走馬達補油結構包括減壓閥（16）和單向閥（12），減壓閥（16）通過單向閥（12）與行走馬達（11）相連接，進油側壓力低于減壓閥（16）設定壓力時，減壓后的液壓油將通過單向閥（12）供給給行走馬達（11）。

2.根據權利要求1所述的工程機械的多模轉向行走系統，其特征是轉向部分包括溢流閥（6）、比例換向閥（7）、轉向平衡閥（9）和轉向油缸（10），來自優先閥（5）的來油通過進油口進入兩個比例換向閥（7），所述的溢流閥（6）與進油口相連接，用于保護轉向油缸（10），比例換向閥（7）與轉向平衡閥（9）相連接，所述的轉向油缸（10）與轉向平衡閥（9）相連接，兩個比例換向閥（7）用來控制轉向油缸（10）的動作，轉向平衡閥（9）用于鎖定轉向油缸（10）位置，動作時可穩定油缸防止油缸抖動。

3.根據權利要求2所述的工程機械的多模轉向行走系統，其特征是轉向油缸（10）設置有位移傳感器，所述位移傳感器與電控手柄電連接，可實現轉向的閉環控制，車輪轉向幅度跟隨電控手柄擺動幅度的變化而變化，電控手柄的控制器通過接收電控手柄的擺動幅度、速度及轉向油缸傳感器反饋信號實時調節比例換向閥（7）閥芯開啟幅度，精準控制轉向油缸（10）。

4.根據權利要求1所述的工程機械的多模轉向行走系統，其特征是電控手柄與PVG板式閥（17）電連接，行走控制可通過電控手柄將前進或后退信號傳輸給電控手柄的控制器，電控手柄的控制器將信號處理后控制PVG板式閥（17）閥芯按比例開啟或關閉輸出相應液壓流量控制車輛行走速度。

5.根據權利要求1所述的工程機械的多模轉向行走系統，其特征是PVG板式閥（17）可替換為大流量比例換向閥。

6.根據權利要求2所述的工程機械的多模轉向行走系統，其特征是比例換向閥（7）后部設置有梭閥（8），梭閥（8）與液壓負載敏感泵（3）相連接，用于將負載壓力傳遞給液壓負載敏感泵（3）。

7.根據權利要求1所述的工程機械的多模轉向行走系統，其特征是PVG板式閥（17）內部設置有梭閥（8），梭閥（8）與液壓負載敏感泵（3）相連接，用于將負載壓力傳遞給液壓負載敏感泵（3）。

8.根據權利要求3所述的工程機械的多模轉向行走系統，其特征是電控手柄設置為萬向自復位的結構，左右擺動為轉向控制，前后擺動為行走控制；轉向幅度及行走速度將根據手柄擺動幅度變化，松開手柄，手柄將自動回中，轉向回正，行走停止。