[發明專利]一種多工位的自動繞線裝置

有效

• 申請號: 202010080351.3
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111193372B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李敏超;莫錦文;楊偉民;陳結青
• 申請（專利權）人: 鶴山市民強五金機電有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/08;H01F41/09;H01F41/096;H01F41/082
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種多工位的自動繞線裝置，提供一個工作臺；所述工作臺上設置有送料裝置、繞線裝置、送線裝置、送線輥、送膠裝置、送膠輥、下料裝置；繞線裝置設置于工作臺的中部；送料裝置、送線裝置、送膠裝置、下料裝置圍繞著繞線裝置分布設置；送線輥設置在送線裝置后端，用于存放電機線圈線材；送膠輥設置在送膠裝置后端，用于存放線圈封膠膠帶，實現自動化的多工位的電機線圈繞線加工，加工效率高，在加工的過程無需人工的參與，有效的提高生產效率，降低勞動成本。

技術領域

本發明涉及電機繞線裝置，特別涉及一種多工位的自動繞線裝置。

背景技術

電機定子是發電機和起動機等電機的重要組成部分。定子是電動機重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場，而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生(輸出)電流。

目前，隨著一體化幾點應用的日漸推廣，電機定子產量越來越大，而手工繞制方式效率低，繞制線圈產品質量可靠性差的矛盾日漸突出，且工人的勞動強度極大，在繞線過程中，為了保證繞線組排列緊密，繞線工人需要在線上施加很大的壓力，因此工人極易引起人體疲勞而無法集中精神，從而造成線圈匝數繞制不準確以及線圈繞制質量不符合要求等問題，造成產品的廢品率、返工率居高不下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種多工位的自動繞線裝置，解決上述技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種多工位的自動繞線裝置，提供一個工作臺；所述工作臺上設置有送料裝置、繞線裝置、送線裝置、送線輥、送膠裝置、送膠輥、下料裝置；繞線裝置設置于工作臺的中部；送料裝置、送線裝置、送膠裝置、下料裝置圍繞著繞線裝置分布設置；送線輥設置在送線裝置后端，用于存放電機線圈線材；送膠輥設置在送膠裝置后端，用于存放線圈封膠膠帶；繞線裝置，繞線裝置可以帶動電機線圈件依次經過送料裝置、送線裝置、送膠裝置、下料裝置完成電機線圈件的繞線封膠的工作；所述繞線裝置上設置有四組繞線機構，繞線機構用于安裝電機線圈件，每組繞線機構結構相同；送料裝置，用于存放電機線圈件，同時可實現將電機線圈件裝夾到繞線裝置的繞線機構上；送線裝置，用于將送線輥中的繞線線材送入到安裝在繞線裝置上的電機線圈件上，同時實現輔助繞線的作用；送膠裝置，用于將送膠輥中的封膠膠帶送入到安裝在送膠裝置上的電機線圈件上，同時實現輔助封膠的作用；下料裝置，用于將繞線裝置中完成繞線封膠的電機線圈件取下；在繞線裝置工作時，一組繞線機構會在送料裝置前端進行上料，一組繞線機構會在送線裝置前端進行繞線工作，一組繞線機構會在送膠裝置前端進行封膠工作，一組繞線機構會在下料裝置前端進行下料工作。

進一步地，所述送料裝置包括：振動盤與機械手；振動盤用于放置電機線圈件，通過振動盤將電機線圈件按照一定的形態進行送出；機械手用于將振動盤送出的電機線圈件抓出，而后裝入到繞線裝置上。

進一步地，所述繞線裝置包括：繞線工作板，繞線工作板下端設置有旋轉柱，旋轉柱與工作臺旋轉配合，旋轉柱下端設置有旋轉電機，旋轉電機會帶動旋轉柱進行旋轉，旋轉柱會帶動繞線工作板轉動，四個繞線機構均勻安裝到繞線工作板上；所述繞線機構包括：繞線機座，繞線機座上設置有四個繞線轉軸，繞線轉軸與繞線機座轉動配合安裝，每個繞線轉軸前端均安裝有用于安裝電機線圈件的繞線頭，其中一個繞線轉軸的后端設置有繞線電機，繞線電機與該繞線轉軸轉動配合，繞線轉軸之間嵌套有皮帶，當一個繞線電機轉動時會同時帶動其他繞線轉軸轉動。