[發明專利]一種多工位的自動繞線裝置

有效

• 申請號: 202010080351.3
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111193372B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李敏超;莫錦文;楊偉民;陳結青
• 申請（專利權）人: 鶴山市民強五金機電有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/08;H01F41/09;H01F41/096;H01F41/082
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種多工位的自動繞線裝置，其特征在于：提供一個工作臺；所述工作臺上設置有送料裝置、繞線裝置、送線裝置、送線輥、送膠裝置、送膠輥、下料裝置；繞線裝置設置于工作臺的中部；送料裝置、送線裝置、送膠裝置、下料裝置圍繞著繞線裝置分布設置；送線輥設置在送線裝置后端，用于存放電機線圈線材；送膠輥設置在送膠裝置后端，用于存放線圈封膠膠帶；繞線裝置，繞線裝置可以帶動電機線圈件依次經過送料裝置、送線裝置、送膠裝置、下料裝置完成電機線圈件的繞線封膠的工作；所述繞線裝置上設置有四組繞線機構，繞線機構用于安裝電機線圈件，每組繞線機構結構相同；送料裝置，用于存放電機線圈件，同時可實現將電機線圈件裝夾到繞線裝置的繞線機構上；送線裝置，用于將送線輥中的繞線線材送入到安裝在繞線裝置上的電機線圈件上，同時實現輔助繞線的作用；送膠裝置，用于將送膠輥中的封膠膠帶送入到安裝在送膠裝置上的電機線圈件上，同時實現輔助封膠的作用；下料裝置，用于將繞線裝置中完成繞線封膠的電機線圈件取下；在繞線裝置工作時，一組繞線機構會在送料裝置前端進行上料，一組繞線機構會在送線裝置前端進行繞線工作，一組繞線機構會在送膠裝置前端進行封膠工作，一組繞線機構會在下料裝置前端進行下料工作；

所述送料裝置包括：振動盤與機械手；振動盤用于放置電機線圈件，通過振動盤將電機線圈件按照一定的形態進行送出；機械手用于將振動盤送出的電機線圈件抓出，而后裝入到繞線裝置上；

所述繞線裝置包括：繞線工作板，繞線工作板下端設置有旋轉柱，旋轉柱與工作臺旋轉配合，旋轉柱下端設置有旋轉電機，旋轉電機會帶動旋轉柱進行旋轉，旋轉柱會帶動繞線工作板轉動，四個繞線機構均勻安裝到繞線工作板上；所述繞線機構包括：繞線機座，繞線機座上設置有四個繞線轉軸，繞線轉軸與繞線機座轉動配合安裝，每個繞線轉軸前端均安裝有用于安裝電機線圈件的繞線頭，其中一個繞線轉軸的后端設置有繞線電機，繞線電機與該繞線轉軸轉動配合，繞線轉軸之間嵌套有皮帶，當一個繞線電機轉動時會同時帶動其他繞線轉軸轉動；

所述送線裝置包括：送線工作臺，所述送線工作臺上設置有送線前推滑軌，送線前推滑軌的上設置有可在送線前推滑軌上滑動的送線前推滑塊，所述送線前推滑塊的上端固定安裝有前推固定板，前推固定板上端面后側設置有送線推動塊，前推固定板后端固定安裝有送線前推氣缸，送線前推氣缸安裝在送線工作臺上，送線前推氣缸的活塞桿與送線推動塊的后端固定連接，通過送線前推氣缸可推動前推固定板在送線前推滑軌上前后滑動；所述前推固定板上設置有送線側滑軌，送線側滑軌與送線前推滑軌垂直設置，所述送線側滑軌上設置有送線側滑塊，送線側滑塊上安裝有送線側滑板；所述前推固定板的側端設置有送線側氣缸，送線側氣缸的伸縮桿與送線側滑板連接，送線側氣缸可帶動送線側滑板沿送線側滑軌滑動；所述送線側滑板上安裝有送線架，所述送線架前端設置有從上至設置的送線升降滑軌，所述送線升降滑軌上設置有夾線滑塊與剪線滑塊；所述送線架前端面的上端還設置有向下伸縮運動的夾線氣缸，夾線氣缸的伸縮桿與夾線滑塊連接，夾線氣缸可推動夾線滑塊上下升降滑動；所述送線架前端面的下端還設置有向上伸縮運動的剪線氣缸，剪線氣缸的伸縮桿與剪線滑塊連接，剪線氣缸可推動剪線滑塊上下升降滑動；所述送線架的頂部設置有送線氣夾；所述夾線滑塊上安裝有夾線塊，夾線塊上安裝有夾頭向上延伸的夾線氣夾；所述剪線滑塊上安裝有夾頭向前延伸的剪線氣剪；所述夾線氣夾、送線氣夾、剪線氣剪的數量均為4個；

所述送膠裝置包括：送膠工作臺，所述送膠工作臺上設置有送膠前推滑軌，送膠前推滑軌的上設置有可在送膠前推滑軌上滑動的送膠前推滑塊，所述送膠前推滑塊的上端固定安裝有前推固定板，前推固定板上端面后側設置有送膠推動塊，前推固定板后端固定安裝有送膠前推氣缸，送膠前推氣缸安裝在送膠工作臺上，送膠前推氣缸的活塞桿與送膠推動塊的后端固定連接，通過送膠前推氣缸可推動前推固定板在送膠前推滑軌上前后滑動；所述前推固定板上設置有送膠側滑軌，送膠側滑軌與送膠前推滑軌垂直設置，所述送膠側滑軌上設置有送膠側滑塊，送膠側滑塊上安裝有送膠側滑板；所述前推固定板的側端設置有送膠側氣缸，送膠側氣缸的伸縮桿與送膠側滑板連接，送膠側氣缸可帶動送膠側滑板沿送膠側滑軌滑動；所述送膠側滑板上安裝有送膠架，所述送膠架前端設置有從上至設置的送膠升降滑軌，所述送膠升降滑軌上設置有夾膠滑塊與剪膠滑塊；所述送膠架前端面的上端還設置有向下伸縮運動的夾膠氣缸，夾膠氣缸的伸縮桿與夾膠滑塊連接，夾膠氣缸可推動夾膠滑塊上下升降滑動；所述送膠架前端面的下端還設置有向上伸縮運動的剪膠氣缸，剪膠氣缸的伸縮桿與剪膠滑塊連接，剪膠氣缸可推動剪膠滑塊上下升降滑動；所述送膠架的頂部設置有送膠氣夾；所述夾膠滑塊上安裝有夾膠塊，夾膠塊上安裝有夾頭向上延伸的夾膠氣夾；所述剪膠滑塊上安裝有夾頭向前延伸的剪膠氣剪，所述夾膠氣夾、送膠氣夾、剪膠氣剪的數量均為4個；

所述下料裝置包括：下料工作臺，所述下料工作臺上設置有下料滑軌，所述下料滑軌上設置有下料滑塊，下料滑塊上安裝有下料座，下料座前端面設置有4個向繞線裝置方向延伸的繞線裝置，所述下料工作臺的上還設置有下料氣缸，下料氣缸的伸縮桿與下料座連接，下料氣缸可將下料座向繞線裝置方向推動。

2.根據權利要求1所述的一種多工位的自動繞線裝置，其特征在于：所述下料裝置的前端設置有料盒，料盒位于下料裝置的下料夾的下端。