[發明專利]除鐵器清理的方法、裝置、系統及電子設備

有效

• 申請號: 202010080233.2
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN110933322B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 梁興國;馮化一;楊瑞鵬;吳昊
• 申請（專利權）人: 天津美騰科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/62;G06K9/32;B08B13/00;B03C1/16
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 吳迪

本發明提供了一種除鐵器清理的方法、裝置、系統及電子設備，包括：獲取除鐵器的圖像；根據除鐵器當前時刻的圖像判斷除鐵器所吸附的雜物的類型是否滿足除雜條件；如果超過，將除鐵器自動移動到預設位置進行清理；當除鐵器清理完成后，將除鐵器移動到初始位置。本發明可以自動完成雜物檢測、清除，保障皮帶運輸的安全性。

技術領域

本發明涉及清理裝置技術領域，尤其是涉及一種除鐵器清理的方法、裝置、系統及電子設備。

背景技術

原煤運輸系統通常采用皮帶運輸的方式，皮帶運輸具有運輸量大、運輸范圍大、距離長、平穩高效等優點，但是如果運送的物料中雜物較多，或者有鋒利的鐵器，容易引起皮帶撕裂，從而造成巨大損失。為防止鐵器撕皮帶、系統堵塞，一般會在皮帶機頭或皮帶中部設置除鐵器。除鐵器通過磁力將物料中的鐵器吸出，但許多長條形鐵器、錨桿常常一端被除鐵器吸住，另一端搭在皮帶，不但沒有保護皮帶，反而造成了皮帶撕裂的隱患。同時對于大塊矸石如果卡在除鐵器與皮帶中間，也會造成皮帶磨損甚至撕裂。

現有的除鐵器雜物的清理與識別主要依靠人工，工人需要在現場觀察除鐵器上雜物的數量，判斷其是否會對皮帶造成損害，如果除鐵器上的雜物對皮帶可能造成損害，工人就會停車進行清理。但是，這種方式不僅浪費人力成本，而且可能因為工人的處理不及時而造成皮帶撕裂事故。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種除鐵器清理的方法、裝置、系統及電子設備，以節省了人力成本，保障了皮帶運輸的安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種除鐵器清理的方法，包括：獲取除鐵器的圖像；根據除鐵器當前時刻的圖像判斷除鐵器所吸附的雜物的面積是否超過閾值；如果超過，將除鐵器自動移動到預設位置進行清理；當除鐵器清理完成后，將除鐵器移動到初始位置。

在一種實施方式中，獲取除鐵器的圖像的步驟，包括：通過相機獲取除鐵器的視頻圖像。

在一種實施方式中，根據除鐵器當前時刻的圖像判斷除鐵器所吸附的雜物的面積是否超過閾值的步驟，包括：獲取一幀除鐵器當前時刻的圖像；判斷圖像是否為首幀圖像；如果是，提取首幀圖像的感興趣區域ROI作為背景；如果不是，基于背景建模算法確定圖像中的連通域；其中，所述連通域包括煤流區域和雜物區域；根據連通域判斷除鐵器所吸附的雜物的面積是否超過閾值。

在一種實施方式中，如果不是，基于背景建模算法確定圖像中的連通域的步驟，包括：如果不是，提取圖像的ROI，并與背景相減得到目標圖像；對目標圖像進行二值化、閉運算、孔洞填充以及面積濾波處理，確定目標圖像的連通域。

在一種實施方式中，如果不是，提取圖像的ROI，并與背景相減得到目標圖像的步驟，還包括：如果不是，提取圖像的ROI；根據圖像的ROI的像素值與背景的像素值對ROI的背景進行亮暗更新；將經過背景更新的圖像的ROI與背景相減得到目標圖像。

在一種實施方式中，根據連通域判斷除鐵器所吸附的雜物的面積是否超過閾值的步驟，包括：判斷連通域是否為一個且連通域的最高點是否高于預設位置；如果是，系統發出停車清理報警；如果不是，判斷連通域是否為兩個且雜物區域的面積是否超過預設值；如果超過，系統發出清理提醒。

第二方面，本發明實施例提供了一種除鐵器清理的裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取除鐵器的圖像；

判斷模塊，用于根據除鐵器當前時刻的圖像判斷除鐵器所吸附的雜物的面積是否超過閾值；

清理模塊，用于如果超過，將除鐵器自動移動到預設位置進行清理；

恢復模塊，用于當除鐵器清理完成后，將除鐵器移動到初始位置。