[發明專利]一種可將物品收納的搬運機器人

在審

• 申請號: 202010080109.6
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111017554A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘭溪微云自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可將物品收納的搬運機器人，包括機身，所述機身內設有開口向右的工作腔，所述工作腔左壁外表面固定設有滑軌，所述滑軌內滑動設有可上下滑動的固定塊，所述固定塊下端外表面上貼合設有氣缸板，所述氣缸板下端固定設有氣缸桿，所述氣缸桿下端固定設有氣缸，所述固定塊右端外表面上貼合設有滾套塊，所述滾套塊內設有可轉動的螺桿，本發明可實現對物品進行夾取，抬起，收回，隨后移動，實現對物件的搬運，同時本發明通過所述卡爪機構實現對物品的夾取，可適用于各種不同大小的物品。

技術領域

本發明涉及配電網技術領域，具體為一種可將物品收納的搬運機器人。

背景技術

在物流運輸的過程中，到達中轉站時需要對快遞件進行分類整理，大多數依靠人力來整理，極大的增加工作量，同時分揀員在進行快遞分揀時，很容易造成快遞的損壞，現有的搬運機器人往往只是將物品抬起，移動，放下，期間物品始終外露，當遇到物件過重，重心不穩等情況會導致物品摔落，導致物品損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可將物品收納的搬運機器人，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種可將物品收納的搬運機器人，包括機身，所述機身內設有開口向右的工作腔，所述工作腔左壁外表面固定設有滑軌，所述滑軌內滑動設有可上下滑動的固定塊，所述固定塊下端外表面上貼合設有氣缸板，所述氣缸板下端固定設有氣缸桿，所述氣缸桿下端固定設有氣缸，所述固定塊右端外表面上貼合設有滾套塊，所述滾套塊內設有可轉動的螺桿，所述螺桿外圓面上固定設有第一錐齒輪，所述滾套塊上端外表面上固定設有斜桿，所述斜桿上方設有隔斷所述工作腔與外界的翻蓋機構，所述翻蓋機構內包括隔斷所述工作腔與外界的擋板，所述擋板左側設有卡爪機構，所述卡爪機構內包括卡爪罩，所述卡爪罩以所述第一錐齒輪為中心前后對稱設置，所述卡爪罩左端外表面上固定設有螺紋套，所述螺紋套內設有可轉動的所述螺桿，可通過旋轉所述螺桿，帶動所述螺紋套向所述第一錐齒輪一端移動，帶動所述卡爪機構向向所述第一錐齒輪一端移動從而將物品夾住固定，所述機身上端外表面上固定設有識別前方物品的攝像機。

在上述技術方案基礎上，所述翻蓋機構內還包括可轉動的翻蓋轉軸，所述翻蓋轉軸外圓面上固定設有卡銷轉輪，所述卡銷轉輪內設有卡銷，所述卡銷與所述卡銷轉輪之間固定設有卡銷彈簧，所述卡銷轉輪外圓面上貼合設有圓盤，所述圓盤內設有兩個凹槽，兩個所述凹槽成直角分布，所述翻蓋轉軸外圓面上固定設有翻蓋齒輪，所述翻蓋齒輪左側設有與其嚙合的齒條斜桿，所述齒條斜桿左側設有彈簧腔，所述齒條斜桿左端固定設有彈簧板，所述彈簧板延伸至所述彈簧腔內，所述彈簧板上端外表面與所述彈簧腔上壁之間固定設有第三彈簧。

在上述技術方案基礎上，所述螺桿外圓面上固定設有所述第一錐齒輪，所述第一錐齒輪左側設有與其嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪左端外表面上固定設有第一伸縮旋套，所述第一伸縮旋套內設有可轉動的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿左端固定設有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪下方設有與其嚙合的第四錐齒輪，所述第四錐齒輪下端外表面上固定設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿位于第二伸縮旋套內，所述第二伸縮旋套下端固定設有第六錐齒輪。

在上述技術方案基礎上，所述滾套塊左端外表面上貼合固定設有第六伸縮桿，所述第六伸縮桿外圓面上設有可轉動的第六伸縮旋套，所述第六伸縮旋套左端固定設有第十一錐齒輪，所述第十一錐齒輪下方設有與其嚙合的第十錐齒輪，所述第十錐齒輪下端固定設有第五伸縮桿，所述第五伸縮桿位于第五伸縮旋套內，所述第五伸縮旋套下端固定設有第九錐齒輪，所述第九錐齒輪旋轉帶動所述第六伸縮旋套，調檔所述第六伸縮桿左右移動，從而實現所述卡爪機構的左右移動。