[發明專利]一種可將物品收納的搬運機器人

在審

• 申請號: 202010080109.6
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111017554A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘭溪微云自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可將物品收納的搬運機器人，包括機身，其特征在于：所述機身內設有開口向右的工作腔，所述工作腔左壁外表面固定設有滑軌，所述滑軌內滑動設有可上下滑動的固定塊，所述固定塊下端外表面上貼合設有氣缸板，所述氣缸板下端固定設有氣缸桿，所述氣缸桿下端固定設有氣缸，所述固定塊右端外表面上貼合設有滾套塊，所述滾套塊內設有可轉動的螺桿，所述螺桿外圓面上固定設有第一錐齒輪，所述滾套塊上端外表面上固定設有斜桿，所述斜桿上方設有隔斷所述工作腔與外界的翻蓋機構，所述翻蓋機構內包括隔斷所述工作腔與外界的擋板，所述擋板左側設有卡爪機構，所述卡爪機構內包括卡爪罩，所述卡爪罩以所述第一錐齒輪為中心前后對稱設置，所述卡爪罩左端外表面上固定設有螺紋套，所述螺紋套內設有可轉動的所述螺桿，可通過旋轉所述螺桿，帶動所述螺紋套向所述第一錐齒輪一端移動，帶動所述卡爪機構向向所述第一錐齒輪一端移動從而將物品夾住固定，所述機身上端外表面上固定設有識別前方物品的攝像機。

2.根據權利要求1所述的一種可將物品收納的搬運機器人，其特征在于：所述翻蓋機構內還包括可轉動的翻蓋轉軸，所述翻蓋轉軸外圓面上固定設有卡銷轉輪，所述卡銷轉輪內設有卡銷，所述卡銷與所述卡銷轉輪之間固定設有卡銷彈簧，所述卡銷轉輪外圓面上貼合設有圓盤，所述圓盤內設有兩個凹槽，兩個所述凹槽成直角分布；所述翻蓋轉軸外圓面上固定設有翻蓋齒輪，所述翻蓋齒輪左側設有與其嚙合的齒條斜桿，所述齒條斜桿左側設有彈簧腔，所述齒條斜桿左端固定設有彈簧板，所述彈簧板延伸至所述彈簧腔內，所述彈簧板上端外表面與所述彈簧腔上壁之間固定設有第三彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種可將物品收納的搬運機器人，其特征在于：所述螺桿外圓面上固定設有所述第一錐齒輪，所述第一錐齒輪左側設有與其嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪左端外表面上固定設有第一伸縮旋套，所述第一伸縮旋套內設有可轉動的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿左端固定設有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪下方設有與其嚙合的第四錐齒輪，所述第四錐齒輪下端外表面上固定設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿位于第二伸縮旋套內，所述第二伸縮旋套下端固定設有第六錐齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種可將物品收納的搬運機器人，其特征在于：所述滾套塊左端外表面上貼合固定設有第六伸縮桿，所述第六伸縮桿外圓面上設有可轉動的第六伸縮旋套，所述第六伸縮旋套左端固定設有第十一錐齒輪，所述第十一錐齒輪下方設有與其嚙合的第十錐齒輪，所述第十錐齒輪下端固定設有第五伸縮桿，所述第五伸縮桿位于第五伸縮旋套內，所述第五伸縮旋套下端固定設有第九錐齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種可將物品收納的搬運機器人，其特征在于：所述切換腔內設有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪左端固定設有可轉動的左右滑軌，所述左右滑軌位于第四伸縮桿內，所述第四伸縮桿外表面上固定設有第七錐齒輪，所述第七錐齒輪上方設有可與其嚙合的第六錐齒輪，所述第四伸縮桿外圓面上貼合設有滑塊，所述切換腔下壁固定設有左右滑軌，所述左右滑軌內貼合設有所述滑塊，所述滑塊右端固定設有永磁鐵，所述永磁鐵右側設有電磁鐵，所述第四伸縮桿右端固定設有第八錐齒輪，所述第八錐齒輪右側設有可與嚙合的所述第九錐齒輪，所述切換腔左壁固定設有左擋板，所述切換腔右壁固定設有右擋板，所述左擋板與所述滑塊之間固定設有第一彈簧，所述右擋板與所述滑塊之間固定設有第二彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種可將物品收納的搬運機器人，其特征在于：所述機身下端四角分別設有四個滾輪機構，所述滾輪機構內包括滾輪罩，所述滾輪罩內設有滾輪座，所述滾輪座內設有可轉動的滾輪轉軸，所述滾輪轉軸外圓面上固定設有滾輪，左側的所述滾輪機構中的所述滾輪座上端固定設有滾輪轉向轉軸，所述滾輪轉向轉軸外圓面上固定設有滾輪齒輪，所述滾輪齒輪左右對稱設有與其嚙合的齒條，所述齒條近所述滾輪轉向轉軸一側設有與其嚙合的轉向齒輪，所述齒條上端設有轉向電機，右側的所述滾輪機構中的所述滾輪轉軸近所述轉向電機轉軸一端固定設有前進電機。