[發(fā)明專利]煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置及作業(yè)流程

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010079524.X
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111272311B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉向東;劉景亞;楊寧川;萬小麗;張燕彤;譚云龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司;中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: G01K13/12
• 分類號: G01K13/12;G01N1/14;B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發(fā)明提供一種煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置及作業(yè)流程，包括：在主操作平臺布置有與鋼包車軌道平行的機(jī)器人走行軌道、機(jī)器人本體、測溫取樣槍、探頭存放架、紙管刮除器和鋼樣剝離裝置，機(jī)器人在走行軌道上移動，可以到達(dá)多個工位，在不同工位完成鋼液測溫、鋼液取樣、接插紙管探頭、刮除紙管探頭等作業(yè)。本發(fā)明使用工業(yè)機(jī)器人替代人工進(jìn)行測溫取樣，避免操作工被鋼渣噴濺燙傷，同時，利用機(jī)器人自動測溫取樣，通過控制測點(diǎn)在鋼液面下的深度和位置的一致，保持檢測數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、一致性，是一種保證鋼鐵產(chǎn)品質(zhì)量的先進(jìn)技術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置及作業(yè)流程。

背景技術(shù)

現(xiàn)代煉鋼生產(chǎn)主要分為初煉與精煉兩個階段，初煉采用的工藝方法主要包括轉(zhuǎn)爐、電爐、感應(yīng)爐等，精煉是將初煉后的鋼水，按照最終鋼水產(chǎn)品要求的溫度和成分進(jìn)行處理。在精煉處理過程中，按工藝要求需對鋼水進(jìn)行多次測溫和取樣分析。

然而，目前的測溫取樣作業(yè)有人工測溫取樣和自動裝置測溫取樣兩種形式。采用自動裝置測溫取樣需要人為更換探頭，沒有達(dá)到改善工人作業(yè)環(huán)境的目的，同時，自動裝置的行程固定，不能適應(yīng)鋼水裝入量變化引起鋼液面高度變化時探頭插入深度一致性要求，造成測試數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和可信度下降，甚至由于插入深度過大造成的燒槍事故。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置及作業(yè)流程，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中自動裝置測溫取樣無法達(dá)到一鍵式智能化自動煉鋼的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置及作業(yè)流程，包括：

步驟S1，檢測到吊包位上的鋼包車有待處理的鋼液時，利用煉鋼自動化控制系統(tǒng)的氬氣攪拌鋼液，均勻鋼包內(nèi)鋼液溫度；

步驟S2，獲取在所述吊包位上所述鋼液高度，測溫取樣上位機(jī)系統(tǒng)計算所述鋼液的測點(diǎn)位置，機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)器人本體按照所述測點(diǎn)位置測量所述鋼液溫度數(shù)據(jù)；刮出測溫取樣槍廢棄的測溫探頭而接插取樣器，所述機(jī)器人本體在測點(diǎn)位置進(jìn)行取樣并剝離取樣后的鋼樣，直至根據(jù)煉鋼自動化控制系統(tǒng)發(fā)送的指令在對應(yīng)的探頭存放架上更換測溫探頭；

步驟S3，在所述吊包位完成測溫取樣作業(yè)后，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)依據(jù)時序控制機(jī)器人本體移動到處理位；

步驟S4，所述機(jī)器人本體按照所述測點(diǎn)位置測量所述鋼液溫度數(shù)據(jù)；刮出測溫取樣槍廢棄的測溫探頭而接插取樣器，所述機(jī)器人本體在測點(diǎn)位置進(jìn)行取樣并剝離取樣后的鋼樣，直至根據(jù)煉鋼自動化控制系統(tǒng)發(fā)送的指令在對應(yīng)的探頭存放架上更換測溫探頭。

如上所述，本發(fā)明的煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置及作業(yè)流程，具有以下有益效果：

在煉鋼生產(chǎn)的精煉處理工藝中采用本發(fā)明進(jìn)行機(jī)器人測溫取樣作業(yè)，可使鋼水進(jìn)站和出站的鋼液成分及溫度判定更加穩(wěn)定，鋼水冶煉過程控制更加準(zhǔn)確，可為冶金控制模型的運(yùn)算快速提供輸入數(shù)據(jù)，為更加準(zhǔn)確的進(jìn)行精煉操作，減少合金消耗，為提高合金收得率提供了保障，有利于品種鋼冶煉，在高節(jié)奏生產(chǎn)過程中提高了產(chǎn)量同時確保了鋼水質(zhì)量。

使用本發(fā)明進(jìn)行機(jī)器人測溫取樣操作，可實(shí)現(xiàn)多次自動化測溫取樣，避免操作工被可能發(fā)生的鋼渣噴濺燙傷，同時可以根據(jù)鋼液面的位置自動確定測點(diǎn)坐標(biāo)，避免探頭插入深度過深或過淺使得操作失敗，提高操作的成功率和數(shù)據(jù)的可靠性、一致性。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明提供的一種煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置作業(yè)流程圖；

圖2顯示為本發(fā)明提供的一種煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置在吊包位上作業(yè)流程圖；

圖3顯示為本發(fā)明提供的一種煉鋼生產(chǎn)精煉處理的測溫取樣機(jī)器人工藝布置在處理位上作業(yè)流程圖；