[發明專利]電機驅動控制裝置及電機驅動控制方法

在審

• 申請號: 202010079172.8
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111628678A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 青木政人
• 申請（專利權）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 郭紅麗

本發明提供一種電機驅動控制裝置及電機驅動控制方法，所述電機驅動控制裝置能夠抑制流過多個電機的電源電流的最大值。電機驅動控制裝置(1)基于規定的條件指定信號而分別驅動第1電機(21)及第2電機(22)。電機驅動控制裝置(1)具備控制部(3)、第1電機驅動部(2A)、及第2電機驅動部(2B)。控制部(3)輸出第1PWM信號(S4A)及第2PWM信號(S4B)。第1電機驅動部(2A)根據第1PWM信號(S4A)將電流流向第1電機(21)。第2電機驅動部(2B)根據第2PWM信號(S4B)將電流流向第2電機(22)。控制部(3)判定條件指定信號是否符合規定的模式切換條件，并根據判定結果進行第1PWM信號的導通期間與第2PWM信號的導通期間的與重合相關的調整。

技術領域

本發明涉及一種電機驅動控制裝置及電機驅動控制方法，尤其涉及驅動多個電機的電機驅動控制裝置及電機驅動控制方法。

背景技術

在使用電機的裝置中，例如存在具有多個電機作為驅動源的裝置。在驅動這樣的裝置的電機驅動控制裝置中，具有基于輸入的單一信號來控制多個電機的裝置。作為使用這樣的電機驅動控制裝置的裝置，例如，存在一種反向旋轉式送風機，其具有在旋轉軸方向上堆疊具有不同葉輪旋轉方向的兩個軸流風扇而構成的結構。

在下述專利文獻1中，公開了：在分別驅動多個電機的電機驅動裝置中，為了使平滑電容器小型化，而將提供給各電機驅動部的PWM信號的脈沖的相位進行偏移來抑制電源電壓變動。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：JP特開平09-331696號公報

發明內容

(發明要解決的問題)

因此，在使用電機的裝置中，根據狀況而存在希望抑制流過整個裝置的電源電流的最大值的需求。為了應對這種需求，可在特定狀況下，抑制流過多個電機的電源電流的最大值。但是，根據上述專利文獻1中記載的構成，有時無法抑制流過多個電機的電源電流的最大值。

本發明為了解決這樣的問題而研究完成，其目的在于提供一種能夠抑制流過多個電機的電源電流的最大值的電機驅動控制裝置及電機驅動控制方法。

(用于解決問題的方案)

為了達成上述目的，根據本發明的一個方面，電機驅動控制裝置為基于規定的條件指定信號而分別控制第1電機與第2電機的電機驅動控制裝置，其具備：控制部，其輸出用于控制第1電機的驅動的第1PWM(脈寬調制)信號、及用于控制第2電機的驅動的第2PWM信號；第1電機驅動部，其根據第1PWM信號將電流流向第1電機；以及第2電機驅動部，其根據第2PWM信號將電流流向第2電機；且控制部具有：判定單元，其判定條件指定信號是否符合規定的模式切換條件；及調整單元，其根據判定單元的判定結果進行與重合相關的調整，所述重合是第1PWM信號的導通期間與第2PWM信號的導通期間的重合。

優選地，控制部在判定單元未判定條件指定信號符合模式切換條件時，以第1控制模式執行動作，在判定單元判定為條件指定信號符合模式切換條件時，以第2控制模式執行動作，第2控制模式是如下控制模式：通過調整單元進行與重合相關的調整，從而使第1PWM信號的導通期間與第2PWM信號的導通期間的重合量比以第1控制模式執行動作時小。

優選地，控制部還具有上限值設定單元，該上限值設定單元設定流過第1電機及第2電機的電流的合計上限值，上限值設定單元將以第2控制模式執行動作時的上限值設定為比以第1控制模式執行動作時低的值。

優選地，以第2控制模式執行動作時，調整單元進行與重合相關的調整以使流過第1電機及第2電機的電流的合計值比上限值設定單元設定的上限值低。