[發明專利]電機驅動控制裝置及電機驅動控制方法

在審

• 申請號: 202010079172.8
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111628678A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 青木政人
• 申請（專利權）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 郭紅麗

1.一種電機驅動控制裝置，其特征在于，基于規定的條件指定信號而分別驅動第1電機及第2電機，所述電機驅動控制裝置具備：

控制部，其輸出用于控制所述第1電機的驅動的第1脈寬調制信號即第1PWM信號、及用于控制所述第2電機的驅動的第2PWM信號；

第1電機驅動部，其根據所述第1PWM信號將電流流向所述第1電機；

第2電機驅動部，其根據所述第2PWM信號將電流流向所述第2電機；

所述控制部具有：

判定單元，其判定所述條件指定信號是否符合規定的模式切換條件；

調整單元，其根據所述判定單元的判定結果進行與重合相關的調整，所述重合是所述第1PWM信號的導通期間與所述第2PWM信號的導通期間的重合。

2.根據權利要求1所述的電機驅動控制裝置，其中，

在所述判定單元未判定所述條件指定信號符合所述模式切換條件的情況下，所述控制部以第1控制模式執行動作，在所述判定單元判定為所述條件指定信號符合所述模式切換條件的情況下，所述控制部以第2控制模式執行動作，

所述第2控制模式是如下控制模式：通過所述調整單元進行所述與重合相關的調整，從而使所述第1PWM信號的導通期間與所述第2PWM信號的導通期間的重合量小于以所述第1控制模式執行動作時。

3.根據權利要求2所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述控制部還具有上限值設定單元，該上限值設定單元設定流過所述第1電機及所述第2電機的電流的合計上限值，

所述上限值設定單元將以所述第2控制模式執行動作時的所述上限值設定為比以所述第1控制模式執行動作時低的值。

4.根據權利要求3所述的電機驅動控制裝置，其中，

以所述第2控制模式執行動作時，所述調整單元進行所述與重合相關的調整，以使流過所述第1電機及所述第2電機的電流的合計值低于所述上限值設定單元設定的所述上限值。

5.根據權利要求4所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述控制部在將控制模式從所述第1控制模式切換為所述第2控制模式時，使第1PWM信號的占空比與所述第2PWM信號的占空比一起降低到規定值，然后使所述第1PWM信號的占空比與所述第2PWM信號的占空比一起上升，從而進行所述與重合相關的調整。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述電機驅動控制裝置還具備速度檢測單元，該速度檢測單元分別檢測所述第1電機的旋轉速度及所述第2電機的旋轉速度，

以所述第1控制模式執行控制動作時，所述控制部基于所述速度檢測單元的檢測結果而進行所述第1電機的旋轉速度及所述第2電機的旋轉速度的反饋控制，

以所述第2控制模式執行控制動作時，所述控制部不進行所述反饋控制。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述調整單元通過調整所述第1PWM信號及所述第2PWM信號各自的上升定時及占空比，從而進行所述與重合相關的調整。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述調整單元通過使所述第1PWM信號與所述第2PWM信號中的一方與另一方同步，而進行所述與重合相關的調整。

9.根據權利要求8所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述模式切換條件是所述條件指定信號為固定電平。

10.根據權利要求1至7中任一項所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述條件指定信號是脈沖信號，

所述調整單元通過使所述第1PWM信號及所述第2PWM信號同步于所述條件指定信號而進行所述與重合相關的調整。