[發(fā)明專利]道路隔離帶防撞的駕駛輔助系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010079114.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN113205703B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊岳;唐帥;王宇;馬子康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

公開了一種道路隔離帶防撞的駕駛輔助系統(tǒng)和方法。所述駕駛輔助系統(tǒng)用于隔離帶設(shè)置有磁場(chǎng)的道路，包括：感應(yīng)電勢(shì)信息獲取單元，被配置用于，通過設(shè)置在當(dāng)前車輛的任一側(cè)或兩側(cè)的磁場(chǎng)感應(yīng)元件，獲取在所述當(dāng)前車輛橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)所述磁場(chǎng)產(chǎn)生電勢(shì)的信息；計(jì)算單元，被配置用于將所產(chǎn)生的電勢(shì)值與閾值比較；執(zhí)行單元，被配置用于，響應(yīng)于所述電勢(shì)值大于閾值，向所述當(dāng)前車輛發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以降低車輛的橫向速度的提示或指令。本公開的方案通過電磁感應(yīng)檢測(cè)車輛與隔離帶的距離過近而進(jìn)行應(yīng)對(duì)，以避免碰撞事件發(fā)生，提高車輛行駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及道路隔離帶防撞系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

車輛在道路上行駛時(shí)，特別是高速路上行駛時(shí)，車輛距離隔離帶太近而撞擊到隔離帶往往會(huì)造成嚴(yán)重的交通事故。如何避免高速行駛的車輛撞擊隔離帶是本領(lǐng)域中急需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一個(gè)目的在于，通過電磁感應(yīng)檢測(cè)車輛距離隔離帶的距離，在所述距離小于閾值時(shí)車輛自動(dòng)應(yīng)對(duì)，以避免碰撞事件發(fā)生。

因此，根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種道路隔離帶防撞的駕駛輔助系統(tǒng)，用于隔離帶設(shè)置有磁場(chǎng)的道路，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括：

感應(yīng)電勢(shì)信息獲取單元，被配置用于，通過設(shè)置在當(dāng)前車輛的任一側(cè)或兩側(cè)的磁場(chǎng)感應(yīng)元件，獲取在所述當(dāng)前車輛橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)所述磁場(chǎng)產(chǎn)生電勢(shì)的信息；

計(jì)算單元，被配置用于將所產(chǎn)生的電勢(shì)值與閾值比較；

執(zhí)行單元，被配置用于，響應(yīng)于所述電勢(shì)值大于閾值，向所述當(dāng)前車輛發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以降低車輛的橫向速度的提示或指令。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述磁場(chǎng)通過安裝在隔離帶的柵欄上的永磁體產(chǎn)生。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述磁場(chǎng)感應(yīng)元件安裝在車輛的左后視鏡和/或右后視鏡上。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述磁場(chǎng)在所述道路的邊緣，例如在所述隔離帶上。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述閾值為0.1V。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述磁場(chǎng)的磁力線方向平行于道路方向，所述感應(yīng)元件的平面垂直于道路路面。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述磁場(chǎng)的磁力線方向垂直于道路路面，所述感應(yīng)元件的平面平行于道路方向。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述執(zhí)行單元：向所述當(dāng)前車輛的駕駛?cè)藛T發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以降低車輛的橫向速度的提示，并且/或者向所述當(dāng)前車輛的控制系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以降低車輛的橫向速度的信號(hào)。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種車輛，所述車輛包括本公開第一方面的道路隔離帶防撞的駕駛輔助系統(tǒng)。

根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種道路隔離帶防撞的駕駛輔助方法，用于隔離帶設(shè)置有磁場(chǎng)的道路，所述駕駛輔助方法包括：

(1)通過當(dāng)前車輛的任一側(cè)或兩側(cè)的磁場(chǎng)感應(yīng)元件獲取在所述當(dāng)前車輛橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)所述磁場(chǎng)產(chǎn)生電勢(shì)的信息；

(2)將所產(chǎn)生的電勢(shì)值與閾值比較；

(3)響應(yīng)于所述電勢(shì)值大于閾值，向所述當(dāng)前車輛發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以降低車輛的橫向速度的提示或指令。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述磁場(chǎng)在所述道路的邊緣，例如在所述隔離帶上。

在一個(gè)實(shí)施方案中，所述磁場(chǎng)通過安裝在隔離帶的柵欄上的永磁體產(chǎn)生。

在一個(gè)實(shí)施方案中，在(1)中，所述磁場(chǎng)感應(yīng)元件安裝在車輛的左后視鏡和/或右后視鏡上。

在一個(gè)實(shí)施方案中，在(2)中，所述閾值為0.1V。