[發(fā)明專利]道路隔離帶防撞的駕駛輔助系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010079114.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN113205703B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊岳;唐帥;王宇;馬子康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種道路隔離帶防撞的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛輔助系統(tǒng)用于隔離帶設(shè)置有磁場的道路，包括：

感應(yīng)電勢(shì)信息獲取單元，被配置用于，通過設(shè)置在當(dāng)前車輛的任一側(cè)或兩側(cè)的磁場感應(yīng)元件，獲取在所述當(dāng)前車輛橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)所述磁場產(chǎn)生電勢(shì)的信息，其中所述當(dāng)前車輛向前的速度使得所述感應(yīng)元件中的磁場通量不發(fā)生變化而不產(chǎn)生電勢(shì)，所述當(dāng)前車輛側(cè)向的速度使得所述感應(yīng)元件切割所述磁場的磁力線產(chǎn)生電勢(shì)；

計(jì)算單元，被配置用于將所產(chǎn)生的電勢(shì)值與閾值比較；

執(zhí)行單元，被配置用于，響應(yīng)于所述電勢(shì)值大于閾值，向所述當(dāng)前車輛發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以降低車輛的橫向速度的提示或指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場通過安裝在隔離帶的柵欄上的永磁體產(chǎn)生。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場感應(yīng)元件安裝在車輛的左后視鏡和/或右后視鏡上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述閾值為0.1V。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場的磁力線方向平行于道路方向，所述感應(yīng)元件的平面垂直于道路路面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場的磁力線方向垂直于道路路面，所述感應(yīng)元件的平面平行于道路方向。

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)。

8.一種道路隔離帶防撞的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法用于隔離帶設(shè)置有磁場的道路，包括：

(1)通過當(dāng)前車輛的任一側(cè)或兩側(cè)的磁場感應(yīng)元件獲取在所述當(dāng)前車輛橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)所述磁場產(chǎn)生電勢(shì)的信息，其中所述當(dāng)前車輛向前的速度使得所述感應(yīng)元件中的磁場通量不發(fā)生變化而不產(chǎn)生電勢(shì)，所述當(dāng)前車輛側(cè)向的速度使得所述感應(yīng)元件切割所述磁場的磁力線產(chǎn)生電勢(shì)；

(2)將所產(chǎn)生的電勢(shì)值與閾值比較；

(3)響應(yīng)于所述電勢(shì)值大于閾值，向所述當(dāng)前車輛發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以降低車輛的橫向速度的提示或指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述磁場通過安裝在隔離帶的柵欄上的永磁體產(chǎn)生。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述磁場感應(yīng)元件安裝在車輛的左后視鏡和/或右后視鏡上。

11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(2)中，所述閾值為0.1V。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述磁場的磁力線方向平行于道路方向，所述感應(yīng)元件的平面垂直于道路路面。

13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述磁場的磁力線方向垂直于道路路面，所述感應(yīng)元件的平面平行于道路方向。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求8-13任一項(xiàng)所述的方法。