[發明專利]電機驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法

在審

• 申請號: 202010079024.6
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111565004A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 海津浩之;野上田彌;青木政人
• 申請（專利權）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02;H02P29/028;H02P27/06
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 郭紅麗

本發明提供電機驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法。電機驅動控制裝置(1)包括：電機驅動部(9)，其選擇性地對電機(10)的多相線圈Lu、Lv、Lw通電；位置檢測器(5)，其與多相中的任意一相對應，與電機的轉子的位置對應地輸出位置信號；電流檢測部(7)，其檢測電機的驅動電流；控制部(3)，其控制電機驅動部。控制部基于檢測到位置信號的規定的相位變化的定時依次切換通電模式。并且，在沒有檢測到相位變化的狀態下，在被預想發生位置信號的規定的相位變化的定時之后的監視期間，在驅動電流的值變成規定的第一閾值以上時，進行與通常的通電模式的切換定時無關地強制性地切換成下一個通電模式的動作。

技術領域

本發明涉及一種電機驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法，尤其涉及一種能夠進行所謂的1傳感器驅動的電機驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法。

背景技術

在對電機的驅動進行控制的電機驅動控制裝置中，存在通過所謂的1傳感器驅動而使電機驅動的電機驅動控制裝置。例如，存在僅使用一個用于檢測電機的磁極位置的霍爾傳感器來驅動電機的裝置。

在通過1傳感器驅動來驅動電機的情況下，不同于使用多個傳感器的情況，無法確定磁極位置。因此，通過在基于從霍爾傳感器輸出的信號的周期而確定的定時依次切換通電模式，從而驅動電機(例如，參照專利文獻1)。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開2018-133895號公報

發明內容

(發明要解決的問題)

但是，在如上所述使用一個傳感器來驅動電機的情況下，存在下述的問題：若在驅動過程中由于某種原因而無法獲得來自傳感器的信息，則無法切換通電模式，流過電機的電流會大幅增加。若流過電機的電流變得過大，則有可能在電機驅動控制裝置和電機的組成部分中出現故障。

本發明是為了解決這樣的問題點而完成的，目的在于提供一種即使在無法獲得用于位置檢測的信號時，流過電機的電流也不會變得過大的電機驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法。

(用于解決問題的方案)

為了達成上述目的，根據本發明的一個方面，電機驅動控制裝置包括：電機驅動部，其具有與電源連接的多個開關元件，并選擇性地對電機的多相的線圈通電；位置檢測部，其與多相中的任意一相對應，并且與電機的轉子的位置相對應地輸出相位發生變化的位置信號；電流檢測部，其檢測電機的驅動電流；控制部，其向電機驅動部輸出使多個開關元件工作的驅動控制信號，控制部具有：變化檢測單元，其檢測位置信號的規定的相位變化；第一切換單元，其基于檢測到相位變化的定時，依次切換多相的線圈的通電模式；第二切換單元，其在變化檢測單元沒有檢測到相位變化的狀態下，在位置信號的規定的相位變化被預想的定時之后的監視期間，在驅動電流的值變成規定的第一閾值以上時，進行如下動作：與由第一切換單元進行的通電模式的切換定時無關地強制性地切換成下一個通電模式。

優選控制部還具有停止單元，其在變化檢測單元沒有檢測到相位變化的狀態持續至所述監視期間結束的定時的情況下，使電機的驅動停止。

優選電機具有3相線圈，從位置信號的規定的相位變化被預想發生的定時開始到監視期間結束的定時為止的時間比轉子以電角度旋轉30度時被預想花費的時間長。

優選監視期間開始的定時是從位置信號的規定的相位變化被預想發生的定時開始經過規定的時間后的定時。

優選控制部還具有過電流限制單元，所述過電流限制單元在驅動電流的值超過規定的第二閾值時，使由電機驅動部進行的通電停止。

優選第二切換單元在監視期間以外的期間，不進行強制性地切換成下一個通電模式的動作。