[發明專利]電機驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法

在審

• 申請號: 202010079024.6
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111565004A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 海津浩之;野上田彌;青木政人
• 申請（專利權）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02;H02P29/028;H02P27/06
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 郭紅麗

1.一種電機驅動控制裝置，其特征在于，包括：

電機驅動部，其具有與電源連接的多個開關元件，并選擇性地對電機的多相的線圈通電；

位置檢測部，其與所述多相中的任意一相對應，并且與所述電機的轉子的位置相對應地輸出相位發生變化的位置信號；

電流檢測部，其檢測所述電機的驅動電流；

控制部，其向所述電機驅動部輸出使所述多個開關元件工作的驅動控制信號，

所述控制部具有：

變化檢測單元，其檢測所述位置信號的規定的相位變化；

第一切換單元，其基于檢測到所述相位變化的定時，依次切換所述多相的線圈的通電模式；以及

第二切換單元，其在所述變化檢測單元沒有檢測到所述相位變化的狀態下，在所述位置信號的規定的相位變化被預想發生的定時之后的監視期間，在所述驅動電流的值變成規定的第一閾值以上時，進行如下動作：與所述第一切換單元進行的所述通電模式的切換定時無關地強制性地切換成下一個通電模式。

2.根據權利要求1所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述控制部還具有停止單元，其在所述變化檢測單元沒有檢測到所述相位變化的狀態持續至所述監視期間結束的定時的情況下，使所述電機的驅動停止。

3.根據權利要求1或2所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述電機具有3相線圈，

從所述位置信號的規定的相位變化被預想發生的定時開始到所述監視期間結束的定時為止的時間比所述轉子以電角度旋轉30度時被預想花費的時間長。

4.根據權利要求1至3中的任意1項所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述監視期間開始的定時是從所述位置信號的規定的相位變化被預想發生的定時開始經過規定的時間后的定時。

5.根據權利要求1至4中的任意1項所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述控制部還具有過電流限制單元，所述過電流限制單元在所述驅動電流的值超過規定的第二閾值時，使由所述電機驅動部進行的通電停止。

6.根據權利要求1至5中的任意1項所述的電機驅動控制裝置，其中，

所述第二切換單元在所述監視期間以外的期間，不進行所述強制性地切換成下一個通電模式的動作。

7.一種電機的驅動控制方法，其特征在于，使用下述部分驅動所述電機：

電機驅動部，其具有與電源連接的多個開關元件，并選擇性地對電機的多相的線圈通電；

位置檢測部，其與所述多相中的任意一相對應，并且與所述電機的轉子的位置相對應地輸出相位發生變化的位置信號；以及

電流檢測部，其檢測所述電機的驅動電流，

所述電機的驅動控制方法包括：

變化檢測步驟，其檢測所述位置信號的規定的相位變化；

第一切換步驟，其基于檢測到所述相位變化的定時，依次切換所述多相的線圈的通電模式；以及

第二切換步驟，其在所述變化檢測步驟沒有檢測到所述相位變化的狀態下，在所述位置信號的規定的相位變化被預想發生的定時之后的監視期間，所述驅動電流的值變成規定的第一閾值以上時，進行以下動作：與所述第一切換步驟中進行的所述通電模式的切換定時無關地強制性地切換成下一個通電模式。