[發(fā)明專利]公共汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010078516.3
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111483519A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.哈倫德貝克
• 申請（專利權(quán)）人: 阿爾法EC工業(yè)2018公司
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16;B62D7/18;B62D7/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳曦

本發(fā)明提供了一種用于車輛的轉(zhuǎn)向單元(32)，尤其是用于公共汽車。轉(zhuǎn)向單元(32)與懸架系統(tǒng)聯(lián)接，并且包括：由乘客平臺和輪罩形成的支撐件；縱向軸線；轉(zhuǎn)向節(jié)(76)，該轉(zhuǎn)向節(jié)具有輪內(nèi)發(fā)動機(jī)(60)并具有相對于縱向軸線橫向布置的橫向旋轉(zhuǎn)軸線；致動器機(jī)構(gòu)(48)，適于使轉(zhuǎn)向節(jié)樞轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向節(jié)(76)還包括杠桿(82)，該杠桿(82)連接到致動器機(jī)構(gòu)(48)，并且包括沿著輪內(nèi)發(fā)動機(jī)(60)橫向延伸的橫向部分(94)。本發(fā)明適用于具有至少兩個本體的鉸接式公共汽車，所述本體分別具有四個或八個相同且獨立的轉(zhuǎn)向單元(32)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛轉(zhuǎn)向單元的領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種用于車輛的轉(zhuǎn)向單 元，其中，該轉(zhuǎn)向單元包括轉(zhuǎn)向節(jié)，該轉(zhuǎn)向節(jié)接收適于驅(qū)動所述車輛的輪內(nèi) 發(fā)動機(jī)。本發(fā)明還提供一種具有轉(zhuǎn)向單元的大眾運輸車輛，特別是公共汽車。

背景技術(shù)

車輛，尤其是公共汽車，配備有轉(zhuǎn)向單元，以使其沿著準(zhǔn)確的彎道行駛。 為了提高驅(qū)動能力，該轉(zhuǎn)向單元或每個轉(zhuǎn)向單元包括連接至輪的內(nèi)部發(fā)動 機(jī)。然而，該發(fā)動機(jī)需要在轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)的重要位置，并減小轉(zhuǎn)向單元可以使轉(zhuǎn) 向輪繞著樞轉(zhuǎn)的角度。

因此，車輛的可操縱性降低了，這在某一點上可能使車輛不適用于具有 通過急劇轉(zhuǎn)彎的十字路口進(jìn)行通勤的狹窄街道的城市。為了解決該問題，當(dāng) 前的解決方案是減小發(fā)動機(jī)的尺寸。然而，這降低了它們的最大功率并阻止 了在高速公路上的使用。

因此，需要在轉(zhuǎn)向角和車輛容量之間取得折衷。除了能力之外，重量也 是現(xiàn)有技術(shù)的關(guān)注點。

文獻(xiàn)EP 1 170 162 A1公開了一種用于聯(lián)接車輛中的驅(qū)動輪的定向軸。兩 個轉(zhuǎn)向單元包括輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)外側(cè)的馬達(dá)減速器3。從該EP文獻(xiàn)的 圖9可以清楚地看到，轉(zhuǎn)向節(jié)的側(cè)桿帶有與馬達(dá)減速器相距一定距離的偏置 部分和橫向部分。

文獻(xiàn)FR 2 776 996A1公開了一種具有多個輪內(nèi)發(fā)動機(jī)的輪。發(fā)動機(jī)具 有旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線相對于輪旋轉(zhuǎn)軸線在縱向上偏移。發(fā)動機(jī)在輪輞和 齒輪之間。

文獻(xiàn)JP 2015 020 586A公開了一種具有四個轉(zhuǎn)向單元的車輛。輪內(nèi)發(fā)動 機(jī)包括旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線相對于輪旋轉(zhuǎn)軸線豎直地偏移。致動器控制轉(zhuǎn) 向節(jié)的取向，并與其豎直軸嚙合。

待解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提出一種裝置，該裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的至少一些缺 點。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種轉(zhuǎn)向單元。一種轉(zhuǎn)向單元，特別是 用于公共汽車的轉(zhuǎn)向單元，該轉(zhuǎn)向單元包括：縱向軸線；轉(zhuǎn)向節(jié)，具有輪內(nèi) 發(fā)動機(jī)，該轉(zhuǎn)向節(jié)具有相對于縱向軸線橫向布置的橫向旋轉(zhuǎn)軸線；以及致動 器機(jī)構(gòu)，適于使所述轉(zhuǎn)向節(jié)樞轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向節(jié)包括連接到致動器機(jī)構(gòu)的杠桿，該 杠桿包括沿著輪內(nèi)發(fā)動機(jī)橫向延伸的橫向部分。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向單元包括制動盤；杠桿、特別是橫向部分朝著制動盤的相 反方向橫向延伸。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向節(jié)包括主體，特別是在輪內(nèi)發(fā)動機(jī)和制動盤之間，杠桿還 包括將所述橫向部分連接到所述主體的第一縱向部分。

優(yōu)選地，杠桿還包括將橫向部分連接至主體的第二縱向部分，輪內(nèi)發(fā)動 機(jī)橫向設(shè)置在第一縱向部分和第二縱向部分之間。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向節(jié)包括內(nèi)側(cè)板，輪內(nèi)發(fā)動機(jī)設(shè)置在內(nèi)側(cè)板和主體之間。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向單元還包括可樞轉(zhuǎn)地安裝到轉(zhuǎn)向節(jié)的上臂和下臂，上臂和 下臂中的至少一個適于可樞轉(zhuǎn)地固定到公共汽車的平臺或輪罩。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向單元還包括具有輪輞的輪，在該輪輞中設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)，該 輪輞包括內(nèi)腔，橫向部分可在該內(nèi)腔中延伸。

優(yōu)選地，致動器機(jī)構(gòu)包括致動器裝置和系桿，所述系桿將杠桿連接到致 動器裝置，并且可將橫向部分連接到致動器裝置。