[發明專利]檢測組件、檢測組件的控制方法和裝置、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010078484.7
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111267902A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 羅建利;邵云;吳會超;黃超生;楊澤星;趙建希;羅孝侃;姚銳;唐訓發;楊峰
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B61K9/10
• 分類號: B61K9/10
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

本發明提供了一種檢測組件，檢測組件的控制方法，檢測組件的控制裝置和計算機可讀存儲介質，檢測組件用于檢測軌道，軌道上設置有軌道梁腔體，檢測組件包括：本體，本體被配置為適于在軌道上運動；測量裝置，設置于本體上，測量裝置被配置為適于測量軌道梁腔體的軌道梁腔體信息；控制器，與測量裝置相連接，控制器適于根據軌道梁腔體信息生成測量結果。檢測組件可以在行進過程中完成軌道內部軌道梁腔體的檢測，一方面提升軌道梁腔體的檢測精度和可靠性，另一方面大幅度提升軌道梁腔體的檢測效率，進而實現優化檢測組件結構，提升檢測準確性與可靠性，提升檢測效率，縮減用戶工作量，提升用戶使用體驗的技術效果。

技術領域

本發明涉及軌道檢測技術領域，具體而言，涉及一種檢測組件，檢測組件的控制方法，檢測組件的控制裝置和計算機可讀存儲介質。

背景技術

懸掛式單軌交通系統是一種投資低、施工簡單、工期短、節能環保的新型交通系統，懸掛式單軌交通的鋼制軌道梁一般在工廠中預制，然后在現場完成組裝。軌道梁一般架空建設，列車懸吊于軌道梁下方。軌道梁內無檢維修器材運輸條件和作業平臺，工作人員難以對全線軌道梁內部進行細致全面的檢查、維修和保養。目前，在軌道梁投入運行后，隨時間推移，軌道的線形狀態會發生變化，這種變化對列車的運行有很大的影響。極易出現軌道斷裂，列車脫軌等運行事故。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提出一種檢測組件。

本發明的第二方面提出一種檢測組件的控制方法。

本發明的第三方面提出一種檢測組件的控制裝置。

本發明的第四方面提出一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，本發明的第一方面提供了一種檢測組件，用于檢測軌道，軌道上設置有軌道梁腔體，檢測組件包括：本體，本體被配置為適于在軌道上運動；測量裝置，設置于本體上，測量裝置被配置為適于測量軌道梁腔體的軌道梁腔體信息；控制器，與測量裝置相連接，控制器適于根據軌道梁腔體信息生成測量結果。

在該技術方案中，限定了一種適用于軌道的檢測組件，其中被檢測的軌道中設置有軌道梁腔體，例如懸掛式單軌。檢測組件包括本體，測量裝置和控制器。本體為檢測組件的主體結構，本體被配置為適于在軌道上運動，本體一方面負責承載并定位檢測組件上的其余工作結構，另一方面本體可帶動其上的測量裝置沿軌道運動。測量裝置設置在本體上，且測量裝置被配置為適于測量軌道的軌道梁腔體內的軌道梁腔體信息，工作過程中本體帶動測量裝置沿軌道的延伸方向運動，從而通過運動的測量裝置實現整條軌道梁腔體的信息測量。控制器設置在本體上，且與測量裝置相連接，控制器接收并分析測量裝置測量出的軌道梁腔體信息，以通過軌道梁腔體信息生成對應的測量結果。使檢測組件可以在行進過程中完成軌道內部軌道梁腔體的檢測，從而取締了常規的人工檢測方法，一方面提升軌道梁腔體的檢測精度和可靠性，另一方面大幅度提升軌道梁腔體的檢測效率，進而實現優化檢測組件結構，提升檢測準確性與可靠性，提升檢測效率，縮減用戶工作量，提升用戶使用體驗的技術效果。

另外，本發明提供的上述技術方案中的檢測組件還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，進一步地，測量裝置包括：激光掃描儀，與本體相連接，激光掃描儀被配置為適于設置于軌道梁腔體內，激光掃描儀測量在垂直于軌道延伸方向上的軌道梁腔體的截面信息。