[發明專利]檢測組件、檢測組件的控制方法和裝置、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010078484.7
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111267902A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 羅建利;邵云;吳會超;黃超生;楊澤星;趙建希;羅孝侃;姚銳;唐訓發;楊峰
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B61K9/10
• 分類號: B61K9/10
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

1.一種檢測組件，用于檢測軌道所述軌道上設置有梁腔體，其特征在于，包括：

本體，所述本體被配置為適于在所述軌道上運動；

測量裝置，設置于所述本體上，所述測量裝置被配置為適于測量所述軌道梁腔體的軌道梁腔體信息；

控制器，與所述測量裝置相連接，所述控制器適于根據所述軌道梁腔體信息生成測量結果。

2.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述測量裝置包括：

激光掃描儀，與所述本體相連接，所述激光掃描儀被配置為適于設置于所述軌道梁腔體內，所述激光掃描儀測量在垂直于所述軌道延伸方向上的所述軌道梁腔體的截面信息。

3.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述測量裝置還包括：

寬度檢測器，與所述本體相連接，所述寬度檢測器被配置為適于測量所述軌道梁腔體的寬度信息；

其中，所述寬度檢測器包括兩個激光位移傳感器，兩個所述激光位移傳感器被配置為適于分別與所述軌道梁腔體的兩個側壁的內壁面間隔設置。

4.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述測量裝置還包括：

走行面檢測器，與所述本體相連接，所述走行面檢測器被配置為適于測量所述軌道梁腔體內的走行面的表面輪廓信息；

其中，所述走行面檢測器包括至少兩個線激光傳感器，每個所述走行面對應設置有一個所述線激光傳感器，所述線激光傳感器的測量頭與所述走行面相對設置。

5.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述測量裝置還包括：

激光位移傳感器，與所述本體相連接，所述激光位移傳感器被配置為適于測量所述激光位移傳感器和所述軌道內壁面之間的間隔信息；

所述控制器與所述激光位移傳感器相連接，所述控制器適用根據所述間隔信息計算出所述軌道內壁面的矢高；

其中，所述激光位移傳感器至少為三個，至少三個所述激光位移傳感器沿所述軌道的延伸方向等間隔設置。

6.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述測量裝置還包括：

圖像采集器，與所述本體相連接，所述圖像采集器的鏡頭被配置為適于與所述軌道梁腔體內的焊縫相對設置，所述圖像采集器適于采集所述焊縫區域的圖像信息。

7.一種檢測組件的控制方法，用于控制如權利要求1至6中任一項所述的檢測組件，其特征在于，包括：

獲取軌道的軌道梁腔體信息；

根據所述軌道梁腔體信息確定對應的軌道信息，并根據所述軌道信息生成測量結果。

8.根據權利要求7所述的檢測組件的控制方法，其特征在于，所述根據所述軌道梁腔體信息確定對應的軌道信息，并根據所述軌道信息生成測量結果的步驟，具體包括：

獲取所述軌道的截面信息，根據所述截面信息確定對應的當前截面輪廓；

比較所述當前截面輪廓和預存的標準截面輪廓；

基于當前截面輪廓小于所述標準截面輪廓，生成第一報警信息；和/或

獲取所述軌道的寬度信息；

根據所述寬度信息，確定所述軌道的寬度變化量；

根據所述寬度變化量和預設的標準軌道寬度，確定當前軌道寬度；

比對所述當前軌道寬度和預設的寬度閾值，基于所述當前軌道寬度大于所述寬度閾值，生成第二警報信息；和/或

獲取所述軌道的走行面表面輪廓信息；

根據所述表面輪廓信息，確定每個走行面所對應的形變量；

當形變量的絕對值大于預設的形變閾值，發出第三警報信息；和/或

獲取所述軌道的圖像信息；

識別所述圖像信息，基于識別出所述圖像信息中存在裂縫信息，生成第四報警信息。

9.一種檢測組件的控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器，被配置為存儲有計算機程序；

處理器，被配置為執行所述計算機程序以實現如權利要求7或8所述的檢測組件的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求7或8所述的檢測組件的控制方法。