[發明專利]越野控制制動器

在審

• 申請號: 202010078357.7
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111497824A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: M·斯特蘭德貝里
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

通過車輛的控制單元來接收以越野控制制動模式操作車輛的指示，通過所述控制單元來確定車輛的當前速度，以及通過所述控制單元并響應于所述指示和所確定的當前速度來控制所述車輛的電馬達以輸出前向扭矩或反向扭矩從而將車輛的當前速度維持在第一閾值速度和第二閾值速度之間，其中所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度。

技術領域

本公開涉及自動控制系統。

背景技術

車輛可被配置為基于用戶輸入在多個軟件控制的驅動模式(driving mode)中的一個模式下操作。示例性驅動模式可包括普通驅動模式、動力驅動模式(power drivingmode)、雪地驅動模式、沙地驅動模式等。當根據普通驅動模式操作時，車輛的一個或多個控制系統可以控制車輛的各種部件(例如，內燃發動機、電馬達、懸架、變速器等)以根據制造商設定的默認設置來操作。當根據動力驅動模式操作時，車輛的一個或多個控制系統可以控制車輛的各種部件以生成更激進的加速度。當根據雪地或沙地驅動模式操作時，車輛的一個或多個控制系統可以控制車輛的各種部件從而以導致牽引力損失可能性較低的方式加速和減速。

發明內容

在一些情況下，操作者可能希望驅動車輛離開鋪砌表面(例如，越野驅動)。越野驅動通常涉及穿過不平坦的表面，諸如巖石、植被、未維護的軌道和其他障礙物。由于在不平坦表面上的驅動而導致的突然移動可導致車輛的快速車身移動。這樣的快速移動可能對車輛的車身造成損壞、乘員的不適和/或牽引力損失。

鑒于越野驅動的問題，本公開描述了可以提高安全性、減輕對車輛的損壞和/或改善乘員和操作者舒適度的系統和技術。在一個示例中，本公開描述了可以用于提高驅動車輛越野的精度的軟件啟動的越野控制制動模式。車輛的操作者可以例如通過選擇機械開關、圖形用戶界面菜單和/或其他類似類型的輸入來使車輛以越野控制制動模式操作。當根據越野控制制動模式操作時，車輛的控制單元可以控制、調整和/或調節電馬達以將車輛速度和/或加速度維持在預定范圍內。在其它示例中，所述控制單元可以進一步控制內燃發動機和/或車輪制動器以將車輛速度和/或加速度維持在預定范圍內。以這種方式，可以抑制速度或加速度的突然增加。

在一個示例中，本公開描述了一種方法，包括：由車輛的控制單元接收在越野控制制動模式下操作車輛的指示，由所述控制單元確定車輛的當前速度，以及由所述控制單元并響應于所述指示和確定的當前速度來控制車輛的電馬達以輸出前向扭矩或反向扭矩，以將車輛的當前速度維持在第一閾值速度和第二閾值速度之間，其中所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度。

在另一示例中，本公開描述了一種車輛，其包括電馬達和被配置為控制所述電馬達的控制單元，所述控制單元被配置為接收在越野控制制動模式下操作車輛的指示，確定車輛的當前速度，以及響應于所述指示和所確定的當前速度來控制車輛的電馬達以輸出前向扭矩或反向扭矩從而將車輛的當前速度維持在第一閾值速度和第二閾值速度之間，其中所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度。

在另一示例中，本公開描述了一種存儲指令的計算機可讀存儲介質，所述指令在由計算裝置的至少一個處理器執行時使所述至少一個處理器接收在越野控制制動模式下操作車輛的指示、確定車輛的當前速度、以及響應于所述指示和所確定的當前速度來控制車輛的電馬達以輸出前向扭矩或反向扭矩從而將車輛的當前速度維持在第一閾值速度和第二閾值速度之間，其中所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度。

在另一示例中，本公開描述了一種系統，所述系統包括用于接收在越野控制制動模式下操作車輛的指示的裝置、用于確定車輛的當前速度的裝置、以及用于響應于所述指示和所確定的當前速度來控制車輛的電馬達以輸出前向扭矩或反向扭矩從而將車輛的當前速度維持在第一閾值速度和第二閾值速度之間的裝置，其中所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度。

在附圖和下面的描述中闡述了一個或多個示例的細節。其它特征、目的和優點根據該描述、附圖和權利要求將是顯而易見的。

附圖說明