[發明專利]一種爬架智能升降安全檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202010078102.0
• 申請日: 2020-02-02
• 公開（公告）號: CN111289276A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 頓海洋;尹正富
• 申請（專利權）人: 北京韜盛科技發展有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G06F16/901
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 唐應梅

1.一種爬架智能升降安全檢測方法，其特征在于，包括：

建立荷載數據鏈表，所述荷載數據鏈表用于將采集到的荷載數據按照先進先出的順序存儲；

設置初始荷載基數、荷載閾值和最大荷載閾值；

以固定時間間隔采集荷載傳感器的荷載數據，如果當前荷載數據鏈表為空，則判斷接收到的荷載數據與所述初始荷載基數的差值是否小于所述荷載閾值，如果是，則荷載正常，將該荷載數據存入荷載數據鏈表；如果接收到的荷載數據與所述初始荷載基數的差值不小于所述荷載閾值，且所述荷載數據與所述荷載基數之間的差值大于所述最大荷載閾值，則判定荷載異常；如果當前荷載數據鏈表不為空，則將最后存入荷載數據鏈表的一個荷載數據的數據值或多個荷載數據的平均值設為荷載基數，并判斷接收到的荷載數據與所述荷載基數的差值是否小于所述荷載閾值，如果是，則荷載正常，將該荷載數據存入荷載數據鏈表；如果接收到的荷載數據與所述荷載基數的差值不小于所述荷載閾值，且所述荷載數據與所述荷載基數之間的差值大于所述最大荷載閾值，則判定荷載異常，發出荷載異常信號到上位機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述荷載數據鏈表用于將采集到的荷載數據按照先進先出的順序存儲，包括：

在新存入荷載數據到荷載數據鏈表時，判斷當前荷載數據鏈表是否已滿，如果當前荷載數據鏈表已滿，則將最先存入荷載數據鏈表中的荷載數據從荷載數據鏈表中刪除，然后存入待存入的荷載數據；如果當前荷載數據鏈表未滿，則將帶存入的荷載數據存入荷載數據鏈表。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述荷載數據鏈表由若干個鏈表元素根據接收數據的先后順序串接形成，每個鏈表元素只存儲一個字節數組，每個字節數組包含一個用于存儲字節數據的成員和一個標志位成員；其中字節數據為單次從荷載傳感器讀取到的荷載數據，標志位用于表示對應的字節數據是否進行過提取操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述荷載傳感器的荷載數據為零偏值調整后的荷載數據，即記錄所述荷載傳感器空載時的數據作為荷載數據零偏值，與荷載工作狀態下采集到的荷載數據進行結合，得到零偏值調整后的荷載數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將荷載傳感器的荷載數據與荷載基數進行比較之前，還包括：

判斷獲取到的荷載數據是否超過最大荷載值，如果荷載數據超過最大荷載值，則判定荷載異常，發出荷載異常信號到上位機；如果荷載數據未超過最大荷載值，則將荷載傳感器的荷載數據與荷載基數進行比較。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將相鄰的多個分控箱分為一組，同組分控箱對應的位移傳感器實時采集電動葫蘆鏈條運動的位移數據，發送至各自對應的分控箱，進行暫存；

主控箱發出位移輪詢查詢指令，以固定時間間隔采集該組分控箱暫存的位移數據，得到位移數據組；設定位移閾值；

如果位移數據組中的位移數據均相同，則該位移數據組正常，表示當前同一組分控箱對應的電動葫蘆鏈條運動的位移相同；如果位移數據組中存在至少兩個位移數據不相同，則判斷不相同的位移數據中是否有兩個位移數據之間的差值大于所述位移閾值，如果有兩個位移數據之間的差值大于所述位移閾值，則該位移數據組異常。

7.根據權利要求1或6所述的方法，其特征在于，在判定為荷載異常或位移數據組異常后，主控箱向對應分控箱發出斷電信號和報警信號，控制對應的電動葫蘆停機，且控制對應分控箱發出警報。

8.根據權利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述分控箱收到報警信號后，發送聲音報警信號到蜂鳴器，發送光報警信號到指示燈，進行報警。