[發明專利]一種爬架智能升降安全檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202010078102.0
• 申請日: 2020-02-02
• 公開（公告）號: CN111289276A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 頓海洋;尹正富
• 申請（專利權）人: 北京韜盛科技發展有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G06F16/901
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 唐應梅

本發明的實施例提供了一種爬架智能升降安全檢測方法和裝置。所述方法包括建立荷載數據鏈表，所述荷載數據鏈表用于將采集到的荷載數據按照先進先出的順序存儲；設置初始荷載基數、荷載閾值和最大荷載閾值；以固定時間間隔采集荷載傳感器的荷載數據，判斷荷載數據是否正常，如果正常，則存入荷載數據鏈表，否則荷載異常，發出荷載異常信號到上位機。以此方式，可以通過檢測荷載數據，從而判斷當前爬架升降的過程是否出現異常，并在發現異常的第一時間對異常的設備進行運動狀態控制及報警，能夠增加爬架智能升降過程中的安全性，避免造成嚴重損失。

技術領域

本發明的實施例一般涉及爬架智能控制領域，并且更具體地，涉及一種爬架智能升降安全檢測方法和裝置。

背景技術

爬架又叫提升架，依照其動力來源可分為液壓式、電動式、人力手拉式等主要幾類。它是近年來開發的新型腳手架體系，主要應用于高層剪力墻式樓盤。它能沿著建筑物往上攀升或下降。這種體系使腳手架技術完全改觀：一是不必翻架子；二是免除了腳手架的拆裝工序(一次組裝后一直用到施工完畢)，且不受建筑物高度的限制，極大的節省了人力和材料。并且在安全角度也對于傳統的腳手架有較大的改觀。在高層建筑施工領域中，智能爬架是不可缺少的建筑施工設施。

現有的爬架智能升降控制設備在控制爬架升降的過程中，往往會出現單機位提升過載，造成設備損壞或架體損壞的情況，如果一旦單機位的電動葫蘆發生動作異常，第一時間不檢測到的話，將會造成嚴重的后果。

發明內容

根據本發明的實施例，提供了一種爬架智能升降安全檢測方案。

在本發明的第一方面，提供了一種爬架智能升降安全檢測方法。該方法包括：

建立荷載數據鏈表，所述荷載數據鏈表用于將采集到的荷載數據按照先進先出的順序存儲；

設置初始荷載基數、荷載閾值和最大荷載閾值；

以固定時間間隔采集荷載傳感器的荷載數據，如果當前荷載數據鏈表為空，則判斷接收到的荷載數據與所述初始荷載基數的差值是否小于所述荷載閾值，如果是，則荷載正常，將該荷載數據存入荷載數據鏈表；如果接收到的荷載數據與所述初始荷載基數的差值不小于所述荷載閾值，且所述荷載數據與所述荷載基數之間的差值大于所述最大荷載閾值，則判定荷載異常；如果當前荷載數據鏈表不為空，則將最后存入荷載數據鏈表的一個荷載數據的數據值或多個荷載數據的平均值設為荷載基數，并判斷接收到的荷載數據與所述荷載基數的差值是否小于所述荷載閾值，如果是，則荷載正常，將該荷載數據存入荷載數據鏈表；如果接收到的荷載數據與所述荷載基數的差值不小于所述荷載閾值，且所述荷載數據與所述荷載基數之間的差值大于所述最大荷載閾值，則判定荷載異常，發出荷載異常信號到上位機。

進一步地，所述荷載數據鏈表用于將采集到的荷載數據按照先進先出的順序存儲，包括：

在新存入荷載數據到荷載數據鏈表時，判斷當前荷載數據鏈表是否已滿，如果當前荷載數據鏈表已滿，則將最先存入荷載數據鏈表中的荷載數據從荷載數據鏈表中刪除，然后存入待存入的荷載數據；如果當前荷載數據鏈表未滿，則將帶存入的荷載數據存入荷載數據鏈表。

進一步地，所述荷載數據鏈表由若干個鏈表元素根據接收數據的先后順序串接形成，每個鏈表元素只存儲一個字節數組，每個字節數組包含一個用于存儲字節數據的成員和一個標志位成員；其中字節數據為單次從荷載傳感器讀取到的荷載數據，標志位用于表示對應的字節數據是否進行過提取操作。

進一步地，所述荷載傳感器的荷載數據為零偏值調整后的荷載數據，即記錄所述荷載傳感器空載時的數據作為荷載數據零偏值，與荷載工作狀態下采集到的荷載數據進行結合，得到零偏值調整后的荷載數據。

進一步地，在將荷載傳感器的荷載數據與荷載基數進行比較之前，還包括：