[發明專利]物品集積裝置

有效

• 申請號: 202010077862.X
• 申請日: 2020-02-01
• 公開（公告）號: CN111532699B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 渡邊幸祐
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

本發明的技術問題在于提供能夠減輕物品的白白排出的物品集積裝置。與在機器人可動范圍的上游側排出物品的規格的物品集積裝置相比，判斷是否應該排出物品的時間富余多出將物品從機器人可動范圍的上游端搬運來到排出部的排出位置的時間，因此能夠減少物品的白白排出。

技術領域

本發明涉及物品集積裝置。

背景技術

以往，物品集積裝置已被用作通過輸送機搬運物品并在中途使用機器人將物品轉運到另外的輸送機上的裝置。例如，在專利文獻1(日本專利特開2012-188231號公報)所記載的物品集積裝置中，將物品從搬運輸送機上取出并轉移至集積輸送機上進行集積的并聯機器人通過將物品臨時擱置到臨時擱置臺上來防止因物品溢出所引起的排出到系統外。

然而，在集積輸送機與搬運輸送機直列配置的情況下，沒有上述那樣的臨時擱置臺，存在被判斷為并聯機器人無法取出的物品保持原樣地載置于集積輸送機上的風險。為了防止這種風險，也考慮在并聯機器人的可動范圍的上游側具有少許富余地排出物品，但在這種情況下，有可能發生實際上也可以不排出的物品被白白地排出這一事態。

專利文獻1：日本專利特開2012-188231號公報

發明內容

本發明的技術問題在于提供能夠減輕物品的白白排出的物品集積裝置。

本發明的第一方面所涉及的物品集積裝置通過機器人將搬運來的物品移動到規定地方進行集積，其具備搬運部、集積部以及排出部。搬運部搬運物品。集積部與搬運部直列配置，集積物品。排出部將處于搬運部的物品排出到集積部以外的區域。排出部配置在機器人可動范圍內，機器人可動范圍是機器人能夠保持物品并移動到集積部的范圍。

在該物品集積裝置中，與在機器人可動范圍的上游側排出物品的規格的物品集積裝置相比，判斷是否應該排出物品的時間富余多出將物品從機器人可動范圍的上游端搬運來到排出部的排出位置的時間，因此能夠減少物品的白白排出。

本發明的第二方面所涉及的物品集積裝置是第一方面所涉及的物品集積裝置，搬運部具有供物品放置并搬運物品的搬運面。集積部具有接收從搬運面移動來的物品的集積面。搬運面與集積面在水平方向上的最短距離為物品的厚度尺寸以下。

在該物品集積裝置中，即使是在機器人沒有抓住搬運面上的物品的情況下，或者在應該被排出的物品未被排出部排出的情況下，也可防止物品從搬運面與集積面之間的間隙掉落。

本發明的第三方面所涉及的物品集積裝置是第一方面所涉及的物品集積裝置，搬運部具有供物品放置并搬運物品的搬運面。集積部具有接收從搬運面移動來的物品的集積面，在俯視觀察下，搬運面與集積面重疊。

本發明的第四方面所涉及的物品集積裝置是第一方面至第三方面中任一方面所涉及的物品集積裝置，還具備：物品位置檢測部，檢測物品的位置；以及控制部，判定是否排出物品。

在該物品集積裝置中，由于能夠檢測物品的位置，所以能夠將排出部靠近機器人可動范圍的下游端界限進行配置。

本發明的第五方面所涉及的物品集積裝置是第四方面所涉及的物品集積裝置，控制部在物品到達能夠由排出部排出的位置之前判斷為無法由機器人保持物品的情況下，通過排出部排出物品。

在該物品集積裝置中，由于能夠持續進行“是否無法由機器人進行保持而將物品從搬運部直接移動到集積部”的判斷，直到物品靠近機器人可動范圍的下游端界限，所以與在機器人可動范圍的上游側排出物品的規格的物品集積裝置相比，能夠提高該判斷的精度，并能減少物品的白白排出。

本發明的第六方面所涉及的物品集積裝置是第一方面至第五方面中任一方面所涉及的物品集積裝置，其中，物品以不等間隔搬運而來。