[發明專利]物品集積裝置有效
| 申請號： | 202010077862.X | 申請日： | 2020-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN111532699B | 公開（公告）日： | 2021-11-19 |
| 發明（設計）人： | 渡邊幸祐 | 申請（專利權）人： | 株式會社石田 |
| 主分類號： | B65G37/00 | 分類號： | B65G37/00;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物品 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種物品集積裝置，通過機器人將搬運來的物品移動到規定地方進行集積，所述物品集積裝置具備：
搬運部，搬運所述物品；
集積部，與所述搬運部直列配置，集積所述物品；
排出部，將處于所述搬運部的所述物品排出到所述集積部以外的區域；
物品位置檢測部，檢測所述物品的位置；以及
控制部，判定是否排出所述物品，
所述排出部配置在機器人可動范圍內，所述機器人可動范圍是所述機器人能夠保持所述物品并移動到所述集積部的范圍，
所述控制部在所述物品到達能夠由所述排出部排出的位置之前判斷為無法由所述機器人保持所述物品的情況下，通過所述排出部排出所述物品。
2.根據權利要求1所述的物品集積裝置，其中，
所述搬運部具有供所述物品放置并搬運所述物品的搬運面，
所述集積部具有接收從所述搬運面移動來的所述物品的集積面，
所述搬運面與所述集積面在水平方向上的最短距離為所述物品的厚度尺寸以下。
3.根據權利要求1所述的物品集積裝置，其中，
所述搬運部具有供所述物品放置并搬運所述物品的搬運面，
所述集積部具有接收從所述搬運面移動來的所述物品的集積面，
在俯視觀察下，所述搬運面與所述集積面重疊。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的物品集積裝置，其中，
所述物品以不等間隔搬運而來。
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