[發明專利]一種多自由度手腕鍛煉康復裝置在審
| 申請號： | 202010077688.9 | 申請日： | 2020-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN111135016A | 公開（公告）日： | 2020-05-12 |
| 發明（設計）人： | 葉云鵬;孔繁強;溫昌勇;高旗;呂之晟;周德強 | 申請（專利權）人： | 江南大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 214122 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 手腕 鍛煉 康復 裝置 | ||
1.一種多自由度手腕鍛煉康復裝置，其特征在于，包括：
傳動裝置、搖桿和第一步進電機，所述搖桿與第一步進電機相連，在一定角度范圍內循環運動，同時帶動傳動裝置做同樣的運動，用于實現手腕掌屈/背屈；
舵機固定在所述傳動裝置的內部，所述舵機的輸出軸通過旋轉件與手托板相連，所述舵機的輸出軸在一定角度范圍內往復轉動，帶動所述手托板運動，用于實現手腕的內收/外收；
帶輪裝置、第二步進電機和Y型構件，所述帶輪裝置和第二步進電機的輸出軸相連，所述帶輪裝置的輸出軸通過軸承與Y型構件活動連接，所述Y型構件與傳動裝置活動連接，使帶輪裝置帶動傳動裝置在一定角度范圍內做往復轉動，用于實現手腕內翻/外翻；
底板，位于所述裝置的最下方，用于支撐整個裝置。
2.根據權利要求1所述的多自由度手腕鍛煉康復裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括側板、背板和上板。
3.根據權利要求2所述的多自由度手腕鍛煉康復裝置，其特征在于，所述側板、背板和上板通過角碼相互連接。
4.根據權利要求2所述的多自由度手腕鍛煉康復裝置，其特征在于，所述軸承固定在所述背板上。
5.根據權利要求1所述的多自由度手腕鍛煉康復裝置，其特征在于，所述手托板下方連接萬向球，所述萬向球與所述傳動裝置的上表面接觸。
6.根據權利要求5所述的多自由度手腕鍛煉康復裝置，其特征在于，所述萬向球為至少兩個。
7.根據權利要求1所述的多自由度手腕鍛煉康復裝置，其特征在于，所述搖桿通過聯軸器與第一步進電機相連。
8.根據權利要求1所述的多自由度手腕鍛煉康復裝置，其特征在于，所述搖桿上設置有滾輪，所述滾輪可與側板接觸。
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