[發(fā)明專利]存儲系統(tǒng)和相關(guān)的平臺送料機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010077498.7
• 申請日: 2020-01-30
• 公開（公告）號: CN111483739A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·科茲洛諾克
• 申請（專利權(quán)）人: 來臨機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京市君合律師事務(wù)所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;顧云峰

存儲組件具有四個(gè)柱結(jié)構(gòu)，每個(gè)柱結(jié)構(gòu)可包括安裝在上滑輪和下滑輪上的皮帶。每個(gè)柱結(jié)構(gòu)的下滑輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中電動(dòng)機(jī)是通過連接到邏輯控制軟件系統(tǒng)的控制器進(jìn)行同步的。架子被連接到皮帶，用于保持存儲平臺。零件放置在存儲平臺上，存儲平臺從存儲組件移動(dòng)至機(jī)器人車輛或存儲機(jī)架。

發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人制造系統(tǒng)中的存儲平臺。

背景技術(shù)

在機(jī)器人制造系統(tǒng)中，機(jī)器人可以用于將部件裝配成組裝的設(shè)備。為了使機(jī)器人能夠裝配部件，所有必需的部件都必須是可用的。如果需要從各種不同的來源傳送部件，則可能難以實(shí)現(xiàn)部件的協(xié)同傳送。如果某些部件早于其他部件到達(dá)，則必須存儲這些早到的部件，直到所有部件都可用為止。所需要的是一種存儲平臺送料機(jī)裝置和系統(tǒng)，其可以存儲所有部件，然后在所有部件都可用時(shí)將部件運(yùn)送到裝配機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種存儲系統(tǒng)，所述存儲系統(tǒng)包括所述存儲系統(tǒng)包括第一柱組件，所述第一柱組件包括：第一前柱，其連接到第一上滑輪和第一下滑輪；第一前皮帶，其安裝在所述第一上滑輪和所述第一下滑輪上；第一后柱，其連接到第一上后滑輪和第一下后滑輪；第一后皮帶，其安裝在所述第一上后滑輪和所述第一下后滑輪上；多個(gè)第一架子，其安裝至所述第一前皮帶和所述第一后皮帶，其中所述多個(gè)第一架子處于水平方向。所述存儲系統(tǒng)還包括第二柱組件，所述第二柱組件包括：第二前柱，其連接到第二上滑輪和第二下滑輪；第二前皮帶，其安裝在所述第二上滑輪和所述第二下滑輪上；第二后柱，其連接到第二上后滑輪和第二下后滑輪；第二后皮帶，其安裝在所述第二上后滑輪和所述第二下后滑輪上；多個(gè)第二架子，其安裝至所述第二前皮帶和所述第二后皮帶，其中所述多個(gè)第二架子處于水平方向，并且基本平行于所述多個(gè)第一架子。

在優(yōu)選實(shí)施例中，存儲平臺送料機(jī)裝置用于在機(jī)器人物流系統(tǒng)上自動(dòng)移動(dòng)或存儲貨物平臺。在不同的實(shí)施例中，存儲平臺送料機(jī)裝置可以用作臨時(shí)存儲區(qū)域，用于存儲等待傳送到其他機(jī)器或存儲區(qū)域的部件。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以將第一批到達(dá)的部件放置在存儲平臺上，存儲平臺由自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)傳送到存儲組件，存儲組件可以移動(dòng)存儲平臺并存儲第一批部件。該過程可以繼續(xù)到裝配所需的所有部件都位于存儲組件中為止。然后，系統(tǒng)可以請求AGV將具有部件的存儲平臺傳送至可裝配部件的裝配機(jī)器人。在其他實(shí)施例中，存儲組件可以用在其他裝配方法中。

存儲組件可包括四個(gè)柱結(jié)構(gòu)，每個(gè)柱結(jié)構(gòu)可包括皮帶。盡管本發(fā)明是用皮帶進(jìn)行描述的，但是在其他實(shí)施例中，可以使用鏈條或任何其他類似的柔性環(huán)狀結(jié)構(gòu)。每個(gè)柱結(jié)構(gòu)的底部滑輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)又利用控制器進(jìn)行同步。還包括物流控制軟件系統(tǒng)，它可以同步貨物的裝/卸、框架/平臺的安裝、物流機(jī)器人的軌跡以及其他制造程序。架子可以安裝在皮帶上，皮帶可以升高和降低貨物平臺。存儲組件可以存儲有限數(shù)量的貨物平臺，并且容量可以取決于存儲組件的高度。諸如自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)之類的物流運(yùn)輸機(jī)器人可以被移動(dòng)到存儲組件的裝載區(qū)域中，以運(yùn)送和/或移動(dòng)容納有一個(gè)或多個(gè)部件的存儲平臺。

存儲組件可以自動(dòng)地將貨物平臺裝載到已移動(dòng)至存儲組件的裝載門處的AGV上或從AGV上卸載貨物平臺。通過將存儲組件中的貨物平臺降低到AGV上來進(jìn)行貨物的裝載，而貨物平臺則與AGV頂部的連接機(jī)構(gòu)(例如帶有中心孔的法蘭)對齊。貨物平臺下表面上的特征(例如圓柱體或桿)的接合使得貨物平臺可以固定在AGV上，這些圓柱體或桿可以被插入AGV上連接裝置的中心孔中。

在將具有連接裝置的貨物平臺固定到AGV之后，AGV可以將平臺從存儲組件的導(dǎo)向架上移走，并將貨物平臺上的部件傳遞至裝配機(jī)器人(或其他目的地)，在裝配機(jī)器人處，部件可以從貨物平臺上卸除。如有必要，一旦卸下部件，AGV可以將貨物平臺運(yùn)回至它們的存儲系統(tǒng)。平臺上的最大負(fù)載重量受限于舉升架的功率和物流AGV的負(fù)載能力。

附圖說明

圖1示出了存儲組件的實(shí)施例的透視圖。

圖2示出了具有貨物平臺和兩個(gè)AGV的存儲組件的實(shí)施例的透視圖。