[發明專利]存儲系統和相關的平臺送料機

在審

• 申請號: 202010077498.7
• 申請日: 2020-01-30
• 公開（公告）號: CN111483739A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: A·科茲洛諾克
• 申請（專利權）人: 來臨機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;顧云峰

1.一種存儲系統，其特征在于，所述存儲系統包括：

第一柱組件，所述第一柱組件包括：

第一前柱，其連接到第一上滑輪和第一下滑輪；

第一前皮帶，其安裝在所述第一上滑輪和所述第一下滑輪上；

第一后柱，其連接到第一上后滑輪和第一下后滑輪；

第一后皮帶，其安裝在所述第一上后滑輪和所述第一下后滑輪上；

多個第一架子，其安裝至所述第一前皮帶和所述第一后皮帶，其中所述多個第一架子處于水平方向；

第二柱組件，所述第二柱組件包括：

第二前柱，其連接到第二上滑輪和第二下滑輪；

第二前皮帶，其安裝在所述第二上滑輪和所述第二下滑輪上；

第二后柱，其連接到第二上后滑輪和第二下后滑輪；

第二后皮帶，其安裝在所述第二上后滑輪和所述第二下后滑輪上；

多個第二架子，其安裝至所述第二前皮帶和所述第二后皮帶，其中所述多個第二架子處于水平方向，并且基本平行于所述多個第一架子。

2.根據權利要求1所述的存儲系統，其特征在于，所述存儲系統還包括：

第一電動機，其耦接至所述第一上滑輪或所述第一下滑輪；以及

第二電動機，其耦接至所述第二上滑輪或所述第二下滑輪。

3.根據權利要求2所述的存儲系統，其特征在于，所述存儲系統還包括：

控制器，其耦接至所述第一電動機和所述第二電動機，用于控制和同步所述第一電動機和所述第二電動機的運動。

4.根據前述任一權利要求所述的存儲系統，其特征在于，所述存儲系統還包括：

多個存儲平臺，其中所述多個存儲平臺中的每個存儲平臺被放置在所述多個第一架子中的一個第一架子上和所述多個第二架子中的一個第二架子上。

5.根據前述任一權利要求所述的存儲系統，其特征在于，所述存儲系統還包括：

第一垂直導軌，其在所述第一前柱上；

第二垂直導軌，其在所述第二前柱上；以及

碼垛機，其連接至所述第一垂直軌道和所述第二垂直軌道；

其中所述碼垛機在所述第一垂直軌道和所述第二垂直軌道上垂直移動。

6.根據權利要求5所述的存儲系統，其特征在于，所述碼垛機包括推動機構，所述推動機構用于從所述多個第一架子中的一個第一架子和所述多個第二架子中的一個第二架子推動存儲平臺。

7.根據權利要求5所述的存儲系統，其特征在于，所述碼垛機包括剪刀式機構，所述剪刀式機構用于將存儲平臺移動到所述多個第一架子中的一個第一架子和所述多個第二架子中的一個第二架子上，以及用于從所述多個第一架子中的一個第一架子和所述多個第二架子中的一個第二架子中移出存儲平臺。

8.根據前述任一權利要求所述的存儲系統，其特征在于，所述存儲系統還包括：

機器人車輛，其將存儲平臺放置在所述第一柱組件和所述第二柱組件之間，并從所述多個第一架子和所述多個第二架子上移除存儲平臺。

9.根據權利要求8所述的存儲系統，其特征在于，所述存儲系統還包括：

在所述機器人車輛上的連接器，所述連接器被連接至圓柱形結構，其中所述圓柱形結構自所述存儲平臺延伸。

10.根據權利要求9所述的存儲系統，其特征在于，所述架子從第一機器人車輛和第二機器人車輛移除存儲平臺。

11.根據前述任一權利要求所述的存儲系統，其特征在于，所述存儲系統還包括：

前水平軌道，其中所述第一柱組件和所述第二柱組件的前部在所述前水平軌道上移動；以及

后水平軌道，其中所述第一柱組件和所述第二柱組件的后部在所述后水平軌道上移動。