[發明專利]一種非載人小車獨立懸架裝置

在審

• 申請號: 202010077425.8
• 申請日: 2020-01-29
• 公開（公告）號: CN111016562A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 于志威;劉軍帥;劉棒棒;宋華明;程超然;劉光祖
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農業裝備研究院有限公司
• 主分類號: B60G3/18
• 分類號: B60G3/18;B60G13/00
• 代理公司: 河南廣文律師事務所 41124
• 代理人: 王自剛

1.一種非載人小車獨立懸架裝置，包括連接件（1）、固定件（2）、上懸臂（3）、減震器（4）和下懸臂（5）；其特征在于：所述連接件（1）的一端和固定件（2）的一端固定連接，所述固定件（2）的另一端和上懸臂（3）的一端銷軸連接，上懸臂（3）的另一端與車架銷軸連接，固定件（2）的下端與下懸臂（5）的一端銷軸連接，所述下懸臂（5）的另一端與車架銷軸連接，所述減震器（4）的一端與下懸臂（5）銷軸連接，減震器（4）的另一端與輪轂銷軸連接。

2.根據權利要求1所述的非載人小車獨立懸架裝置，其特征在于：所述連接件（1）包括一體結構的空心圓柱（12）和基板（11），所述空心圓柱（12）位于基板（11）的一側，所述基板（11）的另一側四角位置分別設置有四個支腳（13），所述支角（13）外接轉向推桿，在所述基板（11）上開設有連接孔。

3.根據權利要求1所述的非載人小車獨立懸架裝置，其特征在于：所述固定件（2）包括方體（22）和兩個擋板（21），擋板（21）與方體（22）垂直設置，所述擋板（21）與所述基板（11）通過連接孔配合固定連接，在所述方體（22）的中心處開設有一個貫穿孔（24），在所述固定件（2）上端開設有凹槽（23）。

4.根據權利要求1所述的非載人小車獨立懸架裝置，其特征在于：所述上懸臂（3）設置為柱狀結構，兩端分別有連接孔，所述上懸臂（3）的一端活動嵌接在所述固定件（2）的凹槽（23）內，另一端與車架相連。

5.根據權利要求1所述的非載人小車獨立懸架裝置，其特征在于：所述下懸臂（5）包括一個U型架（54）、兩個連接架（51）和四個對稱板（52），所述固定件（2）下端嵌接在下懸臂（5）的U型架（54）上并通過螺栓連接；所述兩個連接架（51）的一端反向固定在U型架（54）兩端，每個連接架（51）的另一端固定設置有兩個對稱板（52），所述兩個連接架（51）通過對稱板（52）固定在車架上，在所述下懸臂（5）上端設置有至少一對耳座（53），所述減震器（4）的一端固定連接在耳座（53）上，另一端與輪轂相連。

6.根據權利要求1所述的非載人小車獨立懸架裝置，其特征在于：所述上懸臂（3）和下懸臂（5）等長。

7.根據權利要求1所述的非載人小車獨立懸架裝置，其特征在于：所述下懸臂（5）可設置為三角形結構。

8.根據權利要求5所述的，其特征在于非載人小車獨立懸架裝置：在所述下懸臂（5）上端設置的耳座（53）為兩對，所對應連接的減震器（3）也為兩個，左右各兩個減震器。

9.根據權利要求1所述的非載人小車獨立懸架裝置，其特征在于：所述減震器（4）為液壓減震器。

10.根據權利要求1所述的非載人小車獨立懸架裝置，其特征在于：所述非載人小車獨立懸架裝置，對稱設置在轉向機構的兩邊，非載人小車獨立懸架裝置與轉向機構活動連接。