[發(fā)明專利]用于拾取儲存?zhèn)}的遠(yuǎn)程操作載具和用于儲存?zhèn)}的儲存系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010077059.6
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN111268340A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 英瓦爾·霍納蘭德
• 申請（專利權(quán)）人: 自動(dòng)存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李佳佳

1.一種用于自一下伏儲存系統(tǒng)(3)拾取儲存?zhèn)}(2)的遠(yuǎn)程操作載具(1)，包含：

一載具提升裝置(7)，用于自該下伏儲存系統(tǒng)(3)提升該儲存?zhèn)}(2)；

一第一載具滾動(dòng)手段(10)，包含一第一滾動(dòng)機(jī)組(101-102)及布置于一載具主體(4)的相對面對側(cè)壁處的一第二滾動(dòng)機(jī)組(103-104)，允許該載具(1)在使用期間于該下伏儲存系統(tǒng)(3)上沿一第一方向(X)的運(yùn)動(dòng)；以及

一第二載具滾動(dòng)手段(11)，包含一第一滾動(dòng)機(jī)組(111-112)及布置于該載具主體(4)的相對面對側(cè)壁處的一第二滾動(dòng)機(jī)組(113-114)，允許該載具(1)在使用期間于該下伏儲存系統(tǒng)(3)上沿一第二方向(Y)的運(yùn)動(dòng)，該第二方向(Y)垂直于該第一方向(X)；

其中這些滾動(dòng)機(jī)組中的每一者包含至少兩個(gè)滾輪(101-104、111-114)；

其特征在于，該載具(1)進(jìn)一步包含：

一第一驅(qū)動(dòng)手段(5、19)，位于或至少部分地在該第一載具滾動(dòng)手段(10)之內(nèi)，以便在該第一方向(X)上提供滾動(dòng)機(jī)組特定的驅(qū)動(dòng)力至該載具(1)；

一第二驅(qū)動(dòng)手段(5、19)，位于或至少部分地在該第二載具滾動(dòng)手段(11)之內(nèi)，以便在該第二方向(Y)上提供滾動(dòng)機(jī)組特定的驅(qū)動(dòng)力至該載具(1)；以及

馬達(dá)控制電子設(shè)備，布置在各滾動(dòng)機(jī)組(101-104、111-114)的這些滾輪中兩者之間的體積之內(nèi)，其中馬達(dá)控制電子設(shè)備經(jīng)配置以供應(yīng)電力至該第一載具滾動(dòng)手段及該第二載具滾動(dòng)手段(10，11)。

2.如權(quán)利要求1所述的載具(1)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)手段(5、19)中的至少一者包含使用永久磁鐵(5)的一電動(dòng)馬達(dá)(5、19)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的載具(1)，其特征在于，該第一驅(qū)動(dòng)手段及該第二驅(qū)動(dòng)手段(5、19)中的至少一者包含轉(zhuǎn)子磁鐵(5)，該轉(zhuǎn)子磁鐵(5)布置在該載具滾動(dòng)手段(10、11)的外周邊(9)的內(nèi)表面處。

4.如權(quán)利要求2或3所述的載具(1)，其特征在于，該第一驅(qū)動(dòng)手段(5、19)及該第二驅(qū)動(dòng)手段(5、19)中的至少一者包含一定子(19)，該定子(19)至少部分地布置在與該載具滾動(dòng)手段(10、11)相同的旋轉(zhuǎn)平面之內(nèi)且至少部分地在該載具主體(4)之內(nèi)。

5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的載具(1)，其特征在于，

該第一驅(qū)動(dòng)手段及該第二驅(qū)動(dòng)手段(5、19)中的至少一者包含一電動(dòng)馬達(dá)(5、19)，該電動(dòng)馬達(dá)(5、19)包含一轉(zhuǎn)子(5)及一定子(19)，且該載具(1)進(jìn)一步包含：

用于測量反電動(dòng)勢(24)的手段，該手段(24)與該定子(19)及該轉(zhuǎn)子(5)中的一者信號通訊，允許在操作期間該載具(1)的滾動(dòng)機(jī)組特定速度對準(zhǔn)。

6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的載具(1)，其特征在于，該載具(1)包含一旋轉(zhuǎn)編碼器(23)，該旋轉(zhuǎn)編碼器連接至該第一載具滾動(dòng)手段及該第二載具滾動(dòng)手段(10，11)中的至少一者，允許在操作期間的角位置反饋。

7.如權(quán)利要求6所述的載具(1)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)編碼器(23)為光學(xué)編碼器類型。

8.如權(quán)利要求6或7所述的載具(1)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)編碼器(23)為一旋轉(zhuǎn)編碼器盤，該旋轉(zhuǎn)編碼器盤布置在該第一載具滾動(dòng)手段及該第二載具滾動(dòng)手段(10，11)中的至少一者的外周邊(9)之內(nèi)。

9.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的載具(1)，其特征在于，

該第一驅(qū)動(dòng)手段及該第二驅(qū)動(dòng)手段(5、19)中的至少一者包含一電動(dòng)馬達(dá)(5、19)，該電動(dòng)馬達(dá)包含一轉(zhuǎn)子(5)及一定子(19)且

該載具(1)進(jìn)一步包含用于測量該第一載具滾動(dòng)手段及該第二載具滾動(dòng)手段(10，11)中的至少一者的加速度的手段(24)，該手段(24)與該定子(19)信號通訊。