[發(fā)明專利]換電控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010076996.X | 申請日： | 2020-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN111231751A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張建平;黃春華 | 申請（專利權(quán)）人： | 奧動新能源汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/80 | 分類號： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海弼興律師事務(wù)所 31283 | 代理人： | 薛琦;張冉 |
| 地址： | 201307 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 方法 系統(tǒng) 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明公開了一種換電控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。換電控制方法通過夾車道和換電設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)，夾車道具有可升降的載車平臺，換電設(shè)備具有可升降的換電平臺，換電控制方法包括：調(diào)整載車平臺的高度和換電平臺的高度以拆裝電動汽車上的電池。本發(fā)明通過對夾車道和換電設(shè)備的控制，配合換電進(jìn)度改變載車平面的高度，從而改變車輛底部高度，實(shí)現(xiàn)了拆電池和裝電池的整體流程，節(jié)省了車輛的換電時間，提高了換電效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及換電控制領(lǐng)域，尤其涉及一種換電控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的電動汽車主要有兩種充電方式，一種是直充式，另一種是快換式。其中，直充式需要設(shè)置充電樁來對電動汽車進(jìn)行充電，但充電時間較長，效率較低。換電式需要設(shè)置換電站，通過對電動汽車更換電池來實(shí)現(xiàn)快速換電，相對直充式縮短了很長時間，但換電過程包括拆卸電池與安裝電池，仍然存在電池更換時間較長，換電效率較低的問題。
現(xiàn)有的一種換電方式為底部換電，即拆裝電池包的換電設(shè)備從車輛的底部拆卸及安裝電池包。在底部換電的過程中，車輛需要駛上具有固定高度的載車平臺，從而提供足夠換電設(shè)備拆裝電池包的車底空間。但是，由于這種載車平臺的高度是固定的，只有換電設(shè)備才能在高度方向上進(jìn)行升降，所以整個換電過程對換電設(shè)備的負(fù)擔(dān)較大、要求較高，存在進(jìn)一步優(yōu)化、提升換電效率的空間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中載車平臺高度固定且只有換電設(shè)備才能在高度方向上進(jìn)行升降而導(dǎo)致整個換電過程對換電設(shè)備的負(fù)擔(dān)較大、要求較高的缺陷，提供一種可進(jìn)一步優(yōu)化換電過程、提高換電效率的換電控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：
一種換電控制方法，所述換電控制方法通過夾車道和換電設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)，所述夾車道具有可升降的載車平臺，所述換電設(shè)備具有可升降的換電平臺，所述換電控制方法包括：
調(diào)整所述載車平臺的高度和所述換電平臺的高度以拆裝電動汽車上的電池。
較佳地，調(diào)整所述載車平臺的高度和所述換電平臺的高度，具體包括：
根據(jù)換電信號控制所述載車平臺的高度和所述換電平臺的高度。
較佳地，所述夾車道上設(shè)有供換電設(shè)備行走的換電設(shè)備行走平面；
根據(jù)換電信號控制所述載車平臺的高度和所述換電平臺的高度，具體包括：
當(dāng)所述換電信號為拆電池準(zhǔn)備信號時，控制所述載車平臺到達(dá)第一換電設(shè)備駛?cè)敫叨群?或保持所述換電平臺在未升降前的初始高度，以使得所述載車平臺與所述換電設(shè)備行走平面之間的高度差超過所述換電設(shè)備的高度；
和/或，當(dāng)所述換電信號為拆電池信號時，控制所述換電平臺到達(dá)拆電池操作高度和/或控制所述載車平臺到達(dá)拆電池配合高度，以使得所述換電平臺與所述載車平臺上的電動汽車車底之間的距離為負(fù)距離，滿足拆電池高度條件；
和/或，當(dāng)所述換電信號為拆電池完成信號時，控制所述載車平臺到達(dá)第一換電設(shè)備駛出高度和/或控制所述換電平臺到達(dá)未升降前的初始高度，以使得所述載車平臺與所述換電設(shè)備行走平面之間的高度差超過所述換電設(shè)備裝載電池之后的高度；
和/或，當(dāng)所述換電信號為裝電池準(zhǔn)備信號時，控制所述載車平臺到達(dá)第二換電設(shè)備駛?cè)敫叨群?或保持所述換電平臺在未升降前的初始高度，以使得所述載車平臺與所述換電設(shè)備行走平面之間的高度差超過所述換電設(shè)備裝載電池之后的高度；
和/或，當(dāng)所述換電信號為裝電池信號時，控制所述換電平臺到達(dá)裝電池操作高度和/或控制所述載車平臺到達(dá)裝電池配合高度，以使得所述換電平臺與所述載車平臺上的電動汽車車底之間的距離為負(fù)距離，滿足裝電池高度條件；
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