[發明專利]換電控制方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010076996.X
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111231751A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;張冉

1.一種換電控制方法，其特征在于，所述換電控制方法通過夾車道和換電設備配合實現，所述夾車道具有可升降的載車平臺，所述換電設備具有可升降的換電平臺，所述換電控制方法包括：

調整所述載車平臺的高度和所述換電平臺的高度以拆裝電動汽車上的電池。

2.如權利要求1所述的換電控制方法，其特征在于，調整所述載車平臺的高度和所述換電平臺的高度，具體包括：

根據換電信號控制所述載車平臺的高度和所述換電平臺的高度。

3.如權利要求2所述的換電控制方法，其特征在于，所述夾車道上設有供換電設備行走的換電設備行走平面；

根據換電信號控制所述載車平臺的高度和所述換電平臺的高度，具體包括：

當所述換電信號為拆電池準備信號時，控制所述載車平臺到達第一換電設備駛入高度和/或保持所述換電平臺在未升降前的初始高度，以使得所述載車平臺與所述換電設備行走平面之間的高度差超過所述換電設備的高度；

和/或，當所述換電信號為拆電池信號時，控制所述換電平臺到達拆電池操作高度和/或控制所述載車平臺到達拆電池配合高度，以使得所述換電平臺與所述載車平臺上的電動汽車車底之間的距離為負距離，滿足拆電池高度條件；

和/或，當所述換電信號為拆電池完成信號時，控制所述載車平臺到達第一換電設備駛出高度和/或控制所述換電平臺到達未升降前的初始高度，以使得所述載車平臺與所述換電設備行走平面之間的高度差超過所述換電設備裝載電池之后的高度；

和/或，當所述換電信號為裝電池準備信號時，控制所述載車平臺到達第二換電設備駛入高度和/或保持所述換電平臺在未升降前的初始高度，以使得所述載車平臺與所述換電設備行走平面之間的高度差超過所述換電設備裝載電池之后的高度；

和/或，當所述換電信號為裝電池信號時，控制所述換電平臺到達裝電池操作高度和/或控制所述載車平臺到達裝電池配合高度，以使得所述換電平臺與所述載車平臺上的電動汽車車底之間的距離為負距離，滿足裝電池高度條件；

和/或，當所述換電信號為裝電池完成信號時，控制所述載車平臺到達第二換電設備駛出高度和/或控制所述換電平臺到達未升降前的初始高度，以使得所述載車平臺與所述換電設備行走平面之間的高度差超過所述換電設備的高度。

4.如權利要求1所述的換電控制方法，其特征在于，所述換電控制方法還通過所述換電設備和所述電池轉運裝置的配合實現，所述電池轉運裝置具有可升降的電池轉移機構，所述換電控制方法還包括：

調整所述換電設備和所述電池轉運裝置以進行電池的交換。

5.如權利要求4所述的換電控制方法，其特征在于，調整所述換電設備和所述電池轉運裝置，具體包括：

收到電池交換信號后，控制所述換電設備和所述電池轉運裝置移動至電池交換位置。

6.如權利要求4所述的換電控制方法，其特征在于，調整所述換電設備和所述電池轉運裝置，具體包括：

收到電池交換信號后，調整所述換電平臺的高度和所述電池轉移機構的高度。

7.如權利要求6所述的換電控制方法，其特征在于，調整所述換電設備和所述電池轉運裝置，具體包括：

在調整所述換電平臺的高度和所述電池轉移機構的高度后，控制所述電池轉移機構從所述換電平臺上取電池，或將電池放置于所述換電平臺上。

8.如權利要求7所述的換電控制方法，其特征在于，調整所述換電平臺的高度和所述電池轉移機構的高度，具體包括：

控制所述換電平臺到達電池交換高度以及控制所述電池轉移機構到達第一配合高度，以使得所述換電平臺與所述電池轉移機構在高度上相匹配：

控制所述電池轉移機構從所述換電平臺上取電池，具體包括：

水平移動所述電池轉移機構，直至所述電池轉移機構伸入所述換電平臺上的電池底部以承載電池；

水平收回所述電池轉移機構。