[發(fā)明專利]電池包的安裝方法和拆卸方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010076987.0 | 申請日： | 2020-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN113232499B | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張建平;仇丹梁;蘭志波 | 申請（專利權(quán)）人： | 奧動新能源汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60K1/04 | 分類號： | B60K1/04;B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海弼興律師事務(wù)所 31283 | 代理人： | 薛琦;楊東明 |
| 地址： | 201307 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電池 安裝 方法 拆卸 | ||
1.一種電池包的安裝方法，其特征在于，其用于將電池包安裝于托架，所述托架上具有鎖合機(jī)構(gòu)，所述電池包的安裝方法包括以下步驟：
驅(qū)動鎖合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以將所述電池包鎖定于托架上，包括以下步驟：
S1、驅(qū)動所述鎖合機(jī)構(gòu)向第一方向旋轉(zhuǎn)，使所述鎖合機(jī)構(gòu)進(jìn)入位于所述托架的預(yù)設(shè)位置處的所述電池包的鎖合區(qū)域；
S2、驅(qū)動所述鎖合機(jī)構(gòu)向第二方向旋轉(zhuǎn)，將所述電池包鎖定于所述托架上，所述第一方向與所述第二方向相反，當(dāng)驅(qū)動所述鎖合機(jī)構(gòu)向第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖合機(jī)構(gòu)還帶動所述電池包向靠近所述托架的方向移動，以在所述鎖合機(jī)構(gòu)向第二方向旋轉(zhuǎn)到位的同時(shí)，使所述電池包位于鎖定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電池包的安裝方法，其特征在于，步驟S1還包括：控制換電設(shè)備將所述電池包放置于所述托架的預(yù)設(shè)位置處。
3.如權(quán)利要求2所述的電池包的安裝方法，其特征在于，所述電池包的安裝方法還包括以下步驟：
S0、控制托舉托架將所述電池包提升至安裝位置的高度。
4.如權(quán)利要求1所述的電池包的安裝方法，其特征在于，在步驟S2中，所述鎖合機(jī)構(gòu)帶動所述電池包向靠近所述托架的方向移動，以在所述鎖合機(jī)構(gòu)向第二方向旋轉(zhuǎn)到位的同時(shí)，使所述電池包與所述托架的電連接器相接插。
5.如權(quán)利要求1所述的電池包的安裝方法，其特征在于，在步驟S2中，所述鎖合機(jī)構(gòu)通過向所述電池包的鎖合區(qū)域施加拉力，以帶動所述電池包向靠近所述托架的方向移動。
6.如權(quán)利要求2所述的電池包的安裝方法，其特征在于，在步驟S1中，所述換電設(shè)備通過控制所述電池包在所述托架內(nèi)的移動行程，以將所述電池包放置于所述托架的預(yù)設(shè)位置處。
7.如權(quán)利要求3所述的電池包的安裝方法，其特征在于，在步驟S1中，所述換電設(shè)備通過接收在所述托架的預(yù)設(shè)位置處設(shè)置的傳感器的到位信號，以將所述電池包放置于所述托架的預(yù)設(shè)位置處。
8.如權(quán)利要求1所述的電池包的安裝方法，其特征在于，所述托架上還具有到位傳感器，所述到位傳感器用于檢測并控制所述鎖合機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度。
9.如權(quán)利要求1所述的電池包的安裝方法，其特征在于，所述托架上還具有旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)用于限制所述鎖合機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度。
10.一種電池包的拆卸方法，其特征在于，其用于將電池包從托架上拆下，所述托架上具有鎖合機(jī)構(gòu)，所述電池包的拆卸方法包括以下步驟：
驅(qū)動鎖合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以將所述電池包解鎖于托架上，所述驅(qū)動鎖合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以將所述電池包解鎖于托架上包括以下步驟：
S1、驅(qū)動所述鎖合機(jī)構(gòu)向第一方向旋轉(zhuǎn)，將所述電池包從所述托架上解鎖；當(dāng)驅(qū)動所述鎖合機(jī)構(gòu)向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖合機(jī)構(gòu)還帶動所述電池包向遠(yuǎn)離所述托架的方向移動，以在所述鎖合機(jī)構(gòu)向第一方向旋轉(zhuǎn)到位的同時(shí)，使所述電池包位于解鎖位置；
S2、驅(qū)動所述鎖合機(jī)構(gòu)向第二方向旋轉(zhuǎn)，使所述鎖合機(jī)構(gòu)脫離位于所述托架的預(yù)設(shè)位置處的所述電池包的鎖合區(qū)域，所述第一方向與所述第二方向相反。
11.如權(quán)利要求10所述的電池包的拆卸方法，其特征在于，步驟S2還包括：控制換電設(shè)備將所述電池包從所述托架的預(yù)設(shè)位置處取出。
12.如權(quán)利要求11所述的電池包的拆卸方法，其特征在于，所述電池包的拆卸方法還包括以下步驟：
S3、控制托舉托架將所述電池包從拆卸位置的高度降下。
13.如權(quán)利要求10所述的電池包的拆卸方法，其特征在于，在步驟S1中，所述鎖合機(jī)構(gòu)帶動所述電池包向遠(yuǎn)離所述托架的方向移動，以在所述鎖合機(jī)構(gòu)向第一方向旋轉(zhuǎn)到位的同時(shí)，使所述電池包與所述托架的電連接器相脫離。
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