[發明專利]解鎖裝置及包含其的穿梭車

在審

• 申請號: 202010076944.2
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111267597A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

本發明提供一種解鎖裝置及包含其的穿梭車，所述解鎖裝置包括解鎖桿、驅動機構和控制器，所述解鎖桿包括與所述鎖止機構的解鎖點相適配的桿頭；所述驅動機構與所述解鎖桿相連接，所述驅動機構用于帶動所述解鎖桿移動至鎖止位置、解鎖位置；當所述解鎖桿位于所述解鎖位置時，所述解鎖桿與所述鎖止機構的解鎖點相對齊；當所述解鎖桿位于所述鎖止位置時，所述解鎖桿不阻礙所述鎖止機構的動作；所述控制器用于控制所述驅動機構動作，使所述解鎖桿移動至鎖止位置、解鎖位置。該解鎖裝置及包含其的穿梭車，通過設置解鎖桿的鎖止位置、解鎖位置，并控制解鎖桿在鎖止位置、解鎖位置之間移動，使該解鎖裝置能應用于電池包的鎖止狀態或解鎖狀態。

技術領域

本發明提供一種解鎖裝置。

本發明還提供一種包含上述解鎖裝置的穿梭車。

背景技術

快換式電動汽車，可以通過更換電池的方式，滿足快換式電動汽車的供 電需求。在更換電池的過程中，一般需要使用穿梭車。穿梭車用于將電池在 電動汽車與電池倉之間搬運，還具有將舊的電池從電動汽車中解鎖，以及將 新的電池裝入電動汽車中并鎖止的功能。電動汽車上設有用于鎖住電池的鎖 基座，穿梭車上需要設置一個解鎖裝置。在電池解鎖過程中，解鎖裝置作用 于電池的鎖基座，令鎖基座解鎖；而在電池鎖止過程中，解鎖裝置需避開解 鎖位置，避免阻礙電池鎖止。因此，如何設計解鎖裝置，使該解鎖裝置能夠 根據電池解鎖或鎖止的需求調整位置，成為一個急需解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了達到使解鎖裝置能夠根據電池解鎖或 鎖止的需求調整位置的目的，提供一種解鎖裝置及包含其的穿梭車。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

本發明提供一種解鎖裝置，用于與電動汽車上的鎖止機構相適配以對電 池包進行解鎖，所述解鎖裝置包括：

解鎖桿，所述解鎖桿包括與所述鎖止機構的解鎖點相適配的桿頭；

驅動機構，所述驅動機構與所述解鎖桿相連接，所述驅動機構用于帶動 所述解鎖桿移動至鎖止位置、解鎖位置；當所述解鎖桿位于所述解鎖位置時， 所述解鎖桿與所述鎖止機構的解鎖點相對齊；當所述解鎖桿位于所述鎖止位 置時，所述解鎖桿不阻礙所述鎖止機構的動作；

控制器，所述控制器用于控制所述驅動機構動作，使所述解鎖桿移動至 鎖止位置、解鎖位置。

較佳地，所述解鎖裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所 述解鎖桿的位置是否到達鎖止位置，所述第一傳感器還用于檢測到所述解鎖 桿到達鎖止位置時發送第一到位信號，所述控制器還用于接收到第一到位信 號時控制所述驅動機構停止所述解鎖桿的移動。

較佳地，所述解鎖裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所 述解鎖桿的位置是否到達解鎖位置，所述第二傳感器還用于檢測到所述解鎖 桿到達解鎖位置時發送第二到位信號，所述控制器還用于接收到第二到位信 號時控制所述驅動機構停止所述解鎖桿的移動。

較佳地，所述驅動機構包括：

導軌，所述導軌的位置固定；

滑塊，所述滑塊在所述導軌上滑動，所述解鎖桿固定在所述滑塊上，所 述滑塊在所述導軌上滑動時所述解鎖桿經過所述鎖止位置、解鎖位置；

傳送組件，所述傳送組件的傳送方向與所述導軌的延伸方向相平行，所 述傳送組件與所述滑塊相連接；

驅動組件，所述驅動組件與所述傳送組件相連接，所述驅動組件與所述 控制器信號連接，所述驅動組件通過所述傳送組件帶動所述滑塊在所述導軌 上滑動。

較佳地，所述驅動機構還包括連接組件，所述傳送組件與所述滑塊之間 通過所述連接組件相連接。

較佳地，所述連接組件包括：