[發明專利]解鎖裝置及包含其的穿梭車

在審

• 申請號: 202010076944.2
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111267597A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

1.一種解鎖裝置，用于與電動汽車上的鎖止機構相適配以對電池包進行解鎖，其特征在于，所述解鎖裝置包括：

解鎖桿，所述解鎖桿包括與所述鎖止機構的解鎖點相適配的桿頭；

驅動機構，所述驅動機構與所述解鎖桿相連接，所述驅動機構用于帶動所述解鎖桿移動至鎖止位置、解鎖位置；當所述解鎖桿位于所述解鎖位置時，所述解鎖桿與所述鎖止機構的解鎖點相對齊；當所述解鎖桿位于所述鎖止位置時，所述解鎖桿不阻礙所述鎖止機構的動作；

控制器，所述控制器用于控制所述驅動機構動作，使所述解鎖桿移動至鎖止位置、解鎖位置。

2.如權利要求1所述的解鎖裝置，其特征在于：所述解鎖裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述解鎖桿的位置是否到達鎖止位置，所述第一傳感器還用于檢測到所述解鎖桿到達鎖止位置時發送第一到位信號，所述控制器還用于接收到第一到位信號時控制所述驅動機構停止所述解鎖桿的移動。

3.如權利要求1所述的解鎖裝置，其特征在于：所述解鎖裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所述解鎖桿的位置是否到達解鎖位置，所述第二傳感器還用于檢測到所述解鎖桿到達解鎖位置時發送第二到位信號，所述控制器還用于接收到第二到位信號時控制所述驅動機構停止所述解鎖桿的移動。

4.如權利要求1所述的解鎖裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

導軌，所述導軌的位置固定；

滑塊，所述滑塊在所述導軌上滑動，所述解鎖桿固定在所述滑塊上，所述滑塊在所述導軌上滑動時所述解鎖桿經過所述鎖止位置、解鎖位置；

傳送組件，所述傳送組件的傳送方向與所述導軌的延伸方向相平行，所述傳送組件與所述滑塊相連接；

驅動組件，所述驅動組件與所述傳送組件相連接，所述驅動組件與所述控制器信號連接，所述驅動組件通過所述傳送組件帶動所述滑塊在所述導軌上滑動。

5.如權利要求4所述的解鎖裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括連接組件，所述傳送組件與所述滑塊之間通過所述連接組件相連接。

6.如權利要求5所述的解鎖裝置，其特征在于，所述連接組件包括：

擋板，所述擋板與所述傳送組件固定連接；

撥片，所述撥片與所述解鎖桿固定連接，所述撥片具有向所述擋板的方向伸出的限位端，所述限位端能抵靠在所述撥片的邊緣。

7.如權利要求6所述的解鎖裝置，其特征在于：所述連接組件還包括第一復位件，所述第一復位件的一端與所述撥片相連接，所述第一復位件的另一端為位置固定的固定端，所述第一復位件對所述撥片保持拉力；所述第一復位件的固定端、所述撥片的限位端沿所述傳送組件的傳送方向分別位于所述擋板的兩側。

8.如權利要求7所述的解鎖裝置，其特征在于：所述連接組件還包括第二復位件，所述第二復位件的一端與所述撥片相連接，所述第二復位件的另一端為位置固定的固定端，所述第二復位件對所述撥片保持拉力；所述第二復位件的固定端、所述撥片的限位端沿所述傳送組件的傳送方向位于所述擋板的同一側。

9.如權利要求6所述的解鎖裝置，其特征在于：所述擋板與所述撥片的限位端卡接。

10.如權利要求6所述的解鎖裝置，其特征在于：所述擋板面向撥片的邊緣形成容納限位端的凹槽，所述限位端能抵靠于所述凹槽內。

11.如權利要求6所述的解鎖裝置，其特征在于：所述擋板面向撥片的邊緣形成凸起，所述限位端面向擋板的邊緣形成凹陷的限位槽，所述凸起能抵靠在所述限位槽內。