[發明專利]行走機構及包含其的換電設備

在審

• 申請號: 202010076939.1
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111231743A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B61D15/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;葉靜瑩

本發明公開了一種行走機構及包含其的換電設備。該行走機構包括：本體以及設于所述本體上的驅動輪和驅動機構；所述驅動機構用于驅動所述驅動輪旋轉。該行走機構具有驅動輪和驅動機構，可以用于帶動換電設備正常行走。

技術領域

本發明涉及電動車換電領域，特別涉及一種行走機構及包含其的換電設備。

背景技術

目前，汽車尾氣的排放仍然是環境污染問題的重要因素，為了治理汽車尾氣，人們研制出了天然汽車、氫燃料汽車、太陽能汽車和電動汽車以替代燃油型汽車。而其中最具有應用前景的是電動汽車。目前的電動汽車主要包括直充式和快換式兩種。

由于受充電時間和地點的限制，目前很多新能源電動汽車逐步采用快換式(即、快速更換電池的模式)進行能源補給。

而快換式的換電設備由于需要在車輛和充電場所之間來回移動，因此，需要搭配較為合適的行走機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種行走機構及包含其的換電設備。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種行走機構，其包括：本體以及設于所述本體上的驅動輪和驅動機構；

所述驅動機構用于驅動所述驅動輪旋轉。

優選地，所述本體的兩側分別設有至少一個驅動輪以及至少一個支撐輪。

優選地，所述驅動輪為橡膠輪或金屬輪，和/或，所述支撐輪為橡膠輪或金屬輪。

優選地，所述橡膠輪為外周表面包覆橡膠的輪子。

優選地，所述本體在所述行走機構的行走方向的首端或尾端的相對兩側設置驅動輪。

優選地，所述驅動機構設置于所述本體的在所述行走機構的行走方向的首端或尾端。

優選地，所述驅動機構包括電機和驅動軸，驅動軸與驅動輪連接，所述電機帶動驅動軸旋轉以帶動驅動輪轉動。

優選地，所述電機和驅動軸設于所述本體的驅動安裝部，所述驅動安裝部的中心設置有安裝板，所述驅動軸可旋轉地穿設于所述安裝板，所述電機固定于所述安裝板上，所述驅動軸的兩端分別連接所述驅動輪。

優選地，所述電機和驅動軸設于所述本體的驅動安裝部，所述電機固定于所述驅動安裝部的一端，所述驅動軸分別連接至所述驅動安裝部的兩端并連接于所述驅動輪。

優選地，所述電機與所述驅動軸通過齒輪嚙合相互連接。

優選地，所述支撐輪包括槽輪和光輪。

優選地，所述槽輪位于所述行走機構的在行走方向上的一側，所述光輪位于所述行走機構在行走方向上的另一側。

優選地，所述驅動輪與所述支撐輪之間通過同步帶或鏈條連接，所述驅動輪帶動所述支撐輪轉動。

一種換電設備，其包括如上所述的行走機構，以及換電平臺，所述換電平臺設于所述行走機構上。

本發明的積極進步效果在于：該行走機構具有驅動輪和驅動機構，可以用于帶動換電設備正常行走。

附圖說明

圖1為根據本發明的一個實施例的換電設備的立體結構示意圖。

圖2為根據本發明的一個實施例的換電設備的俯視結構示意圖。

圖3為根據本發明的一個實施例的行走機構的側視結構示意圖。

圖4為根據本發明的一個實施例的行走機構的立體結構示意圖。

圖5為根據本發明的另一個實施例的行走機構的俯視結構示意圖。