[發(fā)明專(zhuān)利]行走機(jī)構(gòu)及包含其的換電設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010076939.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111231743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;黃春華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/80
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/80;B61D15/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;葉靜瑩

1.一種行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：本體以及設(shè)于所述本體上的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述本體的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及至少一個(gè)支撐輪。

3.如權(quán)利要求2所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪為橡膠輪或金屬輪，和/或，所述支撐輪為橡膠輪或金屬輪。

4.如權(quán)利要求3所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橡膠輪為外周表面包覆橡膠的輪子。

5.如權(quán)利要求1所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述本體在所述行走機(jī)構(gòu)的行走方向的首端或尾端的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪。

6.如權(quán)利要求5所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述本體的在所述行走機(jī)構(gòu)的行走方向的首端或尾端。

7.如權(quán)利要求6所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪連接，所述電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸設(shè)于所述本體的驅(qū)動(dòng)安裝部，所述驅(qū)動(dòng)安裝部的中心設(shè)置有安裝板，所述驅(qū)動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地穿設(shè)于所述安裝板，所述電機(jī)固定于所述安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別連接所述驅(qū)動(dòng)輪。

9.如權(quán)利要求7所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸設(shè)于所述本體的驅(qū)動(dòng)安裝部，所述電機(jī)固定于所述驅(qū)動(dòng)安裝部的一端，所述驅(qū)動(dòng)軸分別連接至所述驅(qū)動(dòng)安裝部的兩端并連接于所述驅(qū)動(dòng)輪。

10.如權(quán)利要求8或9所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪嚙合相互連接。

11.如權(quán)利要求2所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐輪包括槽輪和光輪。

12.如權(quán)利要求11所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槽輪位于所述行走機(jī)構(gòu)的在行走方向上的一側(cè)，所述光輪位于所述行走機(jī)構(gòu)在行走方向上的另一側(cè)。

13.如權(quán)利要求2所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述支撐輪之間通過(guò)同步帶或鏈條連接，所述驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

14.一種換電設(shè)備，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的行走機(jī)構(gòu)，以及換電平臺(tái)，所述換電平臺(tái)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)上。