[發(fā)明專利]換電控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010076929.8
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111301216A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權(quán)）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;張冉

本發(fā)明公開了一種換電控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過夾車道、第一換電設(shè)備和第二換電設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)，夾車道具有可升降的載車平面，夾車道上設(shè)有供第一、第二換電設(shè)備行走的換電設(shè)備行走平面，換電設(shè)備行走平面內(nèi)設(shè)有換電位置，換電控制方法包括：控制載車平面上升至第一高度；控制第一換電設(shè)備到達(dá)換電位置拆卸電池包；控制第一換電設(shè)備駛離換電位置；控制第二換電設(shè)備到達(dá)換電位置安裝電池包；控制第二換電設(shè)備駛離換電位置；控制載車平面下降至初始位置。本發(fā)明通過對夾車道、第一換電設(shè)備和第二換電設(shè)備的控制，實(shí)現(xiàn)了拆電池包和裝電池包的整體流程，節(jié)省了車輛的換電時(shí)間，提高了換電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換電控制領(lǐng)域，尤其涉及一種換電控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動汽車主要有兩種充電方式，一種是直充式，另一種是快換式。其中，直充式需要設(shè)置充電樁來對電動汽車進(jìn)行充電，但充電時(shí)間較長，效率較低。換電式需要設(shè)置換電站，通過對電動汽車更換電池包來實(shí)現(xiàn)快速換電，相對直充式縮短了很長時(shí)間，但換電過程包括拆卸電池包與安裝電池包，仍然存在電池包更換時(shí)間較長，換電效率較低的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中由一臺換電設(shè)備完成拆電池和裝電池的過程：換電設(shè)備從電動汽車底部拆下缺電電池包，然后將電池包運(yùn)送到電池架，再從電池架取出滿電電池包，最后返回車輛，安裝電池包。整個(gè)過程耗時(shí)長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車換電時(shí)間較長、效率較低的缺陷，提供一種換電控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種換電控制方法，其特征在于，所述換電控制方法通過夾車道、第一換電設(shè)備和第二換電設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)，所述夾車道具有可升降的載車平面，所述夾車道上設(shè)有供所述第一換電設(shè)備和所述第二換電設(shè)備行走的換電設(shè)備行走平面，所述換電設(shè)備行走平面內(nèi)設(shè)有換電位置；

所述換電控制方法包括：

控制所述載車平面到達(dá)第一高度；

控制所述第一換電設(shè)備到達(dá)所述換電位置進(jìn)行拆卸電池包；

控制所述第一換電設(shè)備駛離所述換電位置；

控制所述第二換電設(shè)備到達(dá)所述換電位置進(jìn)行安裝電池包；

控制所述第二換電設(shè)備駛離所述換電位置；

控制所述載車平面恢復(fù)至初始高度。

較佳地，所述載車平面內(nèi)設(shè)有換電工位，所述換電工位用于供電動汽車進(jìn)行電池包的更換，所述換電工位與所述換電工位上下對應(yīng)；

所述第一高度高于所述初始高度；

控制所述載車平面到達(dá)第一高度包括：在所述電動汽車停泊于所述載車平面且所述電動汽車車底的電池包對準(zhǔn)所述換電工位后，舉升所述載車平面至所述第一高度，以使得所述載車平面與所述換電設(shè)備行走平面之間的高度差超過所述第一換電設(shè)備的高度。

較佳地，控制所述第一換電設(shè)備到達(dá)所述換電位置進(jìn)行拆卸電池包，包括：

控制所述第一換電設(shè)備以未載電池包的狀態(tài)到達(dá)所述換電位置；

調(diào)整所述第一換電設(shè)備的姿態(tài)，以從電動汽車取下電池包。

較佳地，控制所述第一換電設(shè)備駛離所述換電位置之前，還包括：

在所述第一換電設(shè)備從電動汽車取下電池包后，控制所述載車平面到達(dá)第二高度，以使得所述載車平面與所述換電設(shè)備行走平面之間的高度差超過所述第一換電設(shè)備裝載電池包之后的高度，所述第二高度高于所述初始高度。